Расчет показателя квадратной матрицы любого уровня

Необходимо добавить анимацию к low-poly главному персонажу и дать ему возможность держать в руках оружие (инструмент), которое будет наводиться на курсор. Игра от третьего лица, камера позади игрока, курсор в центре экрана. Нужно, чтобы персонаж мог войти в режим прицеливания, камера немного приближается, и персонаж должен иметь возможность использовать инструмент (лазерный инструмент для добычи ресурсов). У меня есть готовый animation controller от Synty - Third Person Controller. Можно использовать его или настроить анимацию полностью с нуля, если это будет проще. На выходе ожидаю персонажа, который может выбирать инструмент (один большой двуручный и два маленьких), менять инструмент, наводиться, и чтобы голова и сам инструмент смотрели в точку, куда показывает курсор.