Obliczanie wskaźnika matrycy kwadratowej dowolnego stopnia

Potrzebne jest dodanie animacji do low-poly głównego bohatera i umożliwienie mu trzymania w rękach broni (narzędzia), które będzie celowane w kursor. Gra z perspektywy trzeciej osoby, kamera za graczem, kursor w centrum ekranu. Musimy, aby postać mogła przejść w tryb celowania, kamera lekko się przybliża, a postać ma mieć możliwość używania narzędzia (laserowego narzędzia do pozyskiwania surowców). Posiadam gotowy kontroler animacji od Synty - Third Person Controller. Można go użyć lub całkowicie skonfigurować animację od zera, jeśli to będzie prostsze. Na wyjściu oczekuję postaci, która może wybierać narzędzie (jedno duże dwuręczne i dwa małe), zmieniać narzędzie, celować, a głowa i samo narzędzie powinny patrzeć w punkt, w który wskazuje kursor.