Программирование шагового мотора на энергоемком драйвере

Задача: собрать схему энергоемкую для автономной работы агрегата с шаговым мотором и установить программу.

• Используемые материалы:
• Ардуино  - LilyPad дает 3,3V. Так же для автономных проектов понадобится библиотека JeeLib library. Это поможет загнать плату в глубокий сон и будет только по необходимости.  
• Пример мотора -  шаговый мотор EM527 Shine. ( Напряжение питания V: 2,5 V Ток, А: 0,4 A).

Программа 1:

Надо задать движение мотору при помощи ультразвукового датчика расстояния (УЗД). При нажатии кнопки «автомат» (подача напряжения) через 5 секунд механизм, к которому прикреплена ультразвуковая карта, начинает активироваться, и изучает расстояние от предмета к УЗД  и при необходимости передвигается по вертикали по винту размер, которого 26 см (на 1 полный оборот винта передвигается механизм на 8мм, поэтому максимальное количество оборотов 32).

Есть условие и  задание:

• УЗД находится в начальной точке винта   по вертикали на расстоянии 30см от предмета и прикреплён к винту.
• 
  
• После приближения предмета к ультразвуковому датчику на  расстоянии меньше 10см начинает работать мотор и соответственно начинает двигаться по вертикали винта УЗД, ровно до того момента как   УЗД дойдет до конца винта, т.е. через 32 оборота мотора. Т.е. приближаешь предмет - подвигается УЗД, еще приближаешь - еще отходит УЗД и так пока не сделает 32 оборота. А если отдаляешь предмет - мотор движется в обратном направлении и УЗД движется к нижнему краю винта, пока не будет достигнуто нижнего края винта, или если выполняется условие расстояние между предметом  и УЗД равно 10см.   
• 
  
• УЗД не должно двигаться вверх или вниз  за пределы винта.  
• 
  
• Программа 2:
• Вторая  кнопка «отключает автомат». И при нажатии кнопки «вверх» поднимается УЗД вверх до  придела и при нажатии кнопки «в низ» отпускается по вертикали в низ.
• Максимальное количество кнопок 3. Одна кнопка включить/отключить автомат и 2 кнопки «вверх» и  «вниз».