Робот на adruino

Ух. Красотища то какая!

Владислав Руденко 16 июля 2017

Готовы взяться ?)

Ну и задачу Вы ставите. Совсем ничего не понятно :-(

Серв это сервера или сервоприводы?

Владислав Руденко 16 июля 2017

Сервы это серво приводы

Нет.

Я не исполнитель, просто интересуюсь.

Сколько вы хотите за такую работу? С учётом/без учёта деталей? В каком районе?

Владислав Руденко 17 июля 2017

Без учета деталей, так как нужна сама программа. Не могу сказать на сколько рассчитываю, один человек предложил от 10000 грн, мне кажется это немного дорого за полдня работы, включая отладку. 

Пол дня работы??? Вы совершенно не понимаете сколько зймёт разработка такого кода, особенно без деталей, то есть без возможности протестировать работу программы.

Владислав Руденко 17 июля 2017

я могу предоставить аппарат для тестов при разработке, я раньше немного изучал эту тему,  и нечего сложного там нет, кто норм шарит это с закрытыми глазами как говорится. Никаких нейронных сетей не нужно, вписать  прогу эти сервы, и синхронизировать с пультом, весь код можно по кусочкам собрать из других подобных проектов. Просто начну вспоминать это слишком много времени уйдет

Владислав Руденко 17 июля 2017

Может вы имели ввиду если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро

... если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро

В Arduino IDE - код на C++ (с небольшими упрощениями). Или у Вы имеете в виду какую-то другую среду разработки для Arduino?

Владислав Руденко 17 июля 2017

Да, именно это я имел ввиду. Лично я сам не программист, но год назад когда закупил все барахло на этот проект, за вечер по обучающим статьям сам составил алгоритм движений 5 подключенных серв независимых друг от друга, выполняется это все элементарными командами

Алгоритм может и можно составить за вечер, но вот сделать готовый продукт без багов и с Вашими требованиями за вечер не сделает даже гений.

... за полдня работы, включая отладку.

Если убрать дистанционное управление , то за пару дней что-то работоспособное (типа робот в автономном режиме объезжает некоторые препятствия) наваять можно было бы.

Дистанционное управление ещё дня 2-3 (в основном - на мороку с nRFL), и в итоге весь проект потянет на неделю (это если не вылезут проблемы с аппаратной частью).

Владислав Руденко 17 июля 2017

Есть куча уже готовых проектов в сети, и объезд препятствий в том числе, суть в том что нужно уже готовый алгоритм подогнать под аппаратную часть, но все таки во сколько оцениваете всю работу ?

объезд препятствий в том числе

Объезд препятствий, знаете ли, разный бывает...

Если ориентироваться на изображение робота, которое Вы предоставили, то я там вижу только один ультразвуковой датчик - в голове робота (типа глаза). Если он там действительно только один, то, похоже, предполагается, что робот будет строит трёхмерную карту пространства, и это, однако, не такая простая задача, если делать как положено (Arduino вряд ли потянет).

Ультразвуковые датчики (штуки 3 как минимум) стоило бы разместить в базе (где-то поближе к гусеницам), направить один из них вперёд (по курсу), и два - чуть в сторону (влево и вправо). С такой конструкцией "зрения" робот кое-как сможет объезжать крупные препятствия, находящиеся на поверхности. Ещё одним датчиком, направленным чуть вверх, можно было бы добиться того, чтоб робот на заезжал под диваны и столы... Стоимость такого решения порядка $100-$200, если использовать чьи-то наработки и адаптировать их под конструкцию Вашего робота.

Владислав Руденко 17 июля 2017

Тогда понятно почему вы так много по времени посчитали, все гораздо проще. Строить в контроллере трехмерную графику это космические технологии. Этот датчик просто измеряет расстояние перед собой, алгоритм объезда препятствий действует следующим образом: робот едет прямо, (датчик все время передает показания расстояния в проц) пока не подъедет к стене, к примеру см за 20-25, поворачивать голову в влево, замеряет сколько там расстояния к препятствию, потом замеряет столько там свободного пути, и едет туда где дорога свободнее)

... пока не подъедет к стене

Это, конечно, проще. Но тогда формулировку задачи надо подкорректировать, и вместо "объезд препятствий" явно указать "не врезаться с стены".

Владислав Руденко 16 июля 2017

Ну к примеру есть пульт на ардуине, с 4 джойстиками. Первый джойстик отвечает за движения самого робота по танковой схеме. Второй джойстик за одну руку, третий за другую, четвертый это голова, вверх вниз, вправо в лево. Ну и в сети огромное количество готовых проектов на ардуино для роботов обьезжающих препятствия.. Но нужно изменить управление, так как стоят сервы, а не просто двигателя постоянного тока 

Вы Arduino из каких соображений выбрали в качестве микроконтроллера?

Если MEGA, то понятно - много выходов, но базовая плата (UNO и компания) - это ж депрессняк: медленная, памяти - кот наплакал и т.п.

Если Вам чисто поиграться и не собираетесь отпускать робота в свободное плавание, то пляшите от esp8266 (NodeMcu и компания) + ДУ-пульт на смартфоне (Blynk) - для развлекательных проектов этого вполне достаточно.

Владислав Руденко 17 июля 2017

Вот подробней о проекте http://letsmakerobots.com/robot/project/dc01 

Выбрал я изначально uno, как самую простую плату и сам автор робота ее использует, видимо ее характеристик вполне достаточно. Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?

Робот, конечно, классный (дайте два!), но на видео я не увидел объезда препятствий (там только объезд ладони под носом у робота многократно показан).

Владислав Руденко 17 июля 2017

Максимальная дальность измерения конкретно этого датчика если не ошибаюсь 5 метров,  можно установить любое расстояние "срабатывания препятствия" от 5 см на ладонь, до метров

Ммм, робот должен объезжать то, что у него перед гусеницами...

И ультразвуковые датчики (в голове), направленные в то место, будут генерировать не очень однозначный поток данных в таком случае.

Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?

Arduino UNO R3: 32 KB, 16 MHz

NodeMCU: 4MB, 80 MHz + Wi-Fi уже на борту

При том, что стоимость (если покупать, напр., на AliExpress) приблизительно одинакова...

Владислав Руденко 17 июля 2017

Да, преимущества на будущий апгрейд очевидны. Так озвученная сума такой и остается ?

Если задачу свести к "не врезаться в стены", то бюджет для такого проекта порядка $100-150 . Я бы взялся, но я неместный, а без доступа к железу это реализовывать сложно...

Я могу Вам часть сделать по распознаванию "стены" и выбору направления движения (по стоимости $50-75 и 5-7 дней на всё, включая помощь при интеграции с Вашим оборудованием - подскажу куда вставлять Ваш код для управления гусеницами).