Робот на adruino
Всем здравствуйте! Есть робот, состоит из 10 микро серв, 2 из них MG995 переделанные в постоянное вращение, для гусениц. Нужно составить программу работающую в двух режимах, с пульта (тоже на ардуине, к примеру нано, джойстики и модуль связи к примеру nrlf01), и в автоматическом режиме, обьезд препятствий с ультразувуковым датчиком.
Załączniki 1
-
14 dni302 PLN
1659 29 3 14 dni302 PLN
Добрый день.
Готов встретиться с Вами, обсудить подробности и приступить к выполнению проекта.
С уважением, Сергей.
-
7 dni1225 PLN
4158 68 0 1 7 dni1225 PLN
Добрый день!
С радостью сделаем программу согласно ТЗ, протестируем и отладим! Большой опыт разработки устройств на микроконтроллерах, в том числе и на ардуино.
-
Готовы взяться ?)
-
Сервы это серво приводы
-
Я не исполнитель, просто интересуюсь.
Сколько вы хотите за такую работу? С учётом/без учёта деталей? В каком районе?
-
Без учета деталей, так как нужна сама программа. Не могу сказать на сколько рассчитываю, один человек предложил от 10000 грн, мне кажется это немного дорого за полдня работы, включая отладку.
-
Пол дня работы??? Вы совершенно не понимаете сколько зймёт разработка такого кода, особенно без деталей, то есть без возможности протестировать работу программы.
-
я могу предоставить аппарат для тестов при разработке, я раньше немного изучал эту тему, и нечего сложного там нет, кто норм шарит это с закрытыми глазами как говорится. Никаких нейронных сетей не нужно, вписать прогу эти сервы, и синхронизировать с пультом, весь код можно по кусочкам собрать из других подобных проектов. Просто начну вспоминать это слишком много времени уйдет
-
Может вы имели ввиду если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро
-
... если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро
В Arduino IDE - код на C++ (с небольшими упрощениями). Или у Вы имеете в виду какую-то другую среду разработки для Arduino?
-
Да, именно это я имел ввиду. Лично я сам не программист, но год назад когда закупил все барахло на этот проект, за вечер по обучающим статьям сам составил алгоритм движений 5 подключенных серв независимых друг от друга, выполняется это все элементарными командами
-
... за полдня работы, включая отладку.
Если убрать дистанционное управление , то за пару дней что-то работоспособное (типа робот в автономном режиме объезжает некоторые препятствия) наваять можно было бы.
Дистанционное управление ещё дня 2-3 (в основном - на мороку с nRFL), и в итоге весь проект потянет на неделю (это если не вылезут проблемы с аппаратной частью).
-
Есть куча уже готовых проектов в сети, и объезд препятствий в том числе, суть в том что нужно уже готовый алгоритм подогнать под аппаратную часть, но все таки во сколько оцениваете всю работу ?
-
объезд препятствий в том числе
Объезд препятствий, знаете ли, разный бывает...
Если ориентироваться на изображение робота, которое Вы предоставили, то я там вижу только один ультразвуковой датчик - в голове робота (типа глаза). Если он там действительно только один, то, похоже, предполагается, что робот будет строит трёхмерную карту пространства, и это, однако, не такая простая задача, если делать как положено (Arduino вряд ли потянет).
Ультразвуковые датчики (штуки 3 как минимум) стоило бы разместить в базе (где-то поближе к гусеницам), направить один из них вперёд (по курсу), и два - чуть в сторону (влево и вправо). С такой конструкцией "зрения" робот кое-как сможет объезжать крупные препятствия, находящиеся на поверхности. Ещё одним датчиком, направленным чуть вверх, можно было бы добиться того, чтоб робот на заезжал под диваны и столы... Стоимость такого решения порядка $100-$200, если использовать чьи-то наработки и адаптировать их под конструкцию Вашего робота.
-
Тогда понятно почему вы так много по времени посчитали, все гораздо проще. Строить в контроллере трехмерную графику это космические технологии. Этот датчик просто измеряет расстояние перед собой, алгоритм объезда препятствий действует следующим образом: робот едет прямо, (датчик все время передает показания расстояния в проц) пока не подъедет к стене, к примеру см за 20-25, поворачивать голову в влево, замеряет сколько там расстояния к препятствию, потом замеряет столько там свободного пути, и едет туда где дорога свободнее)
-
Ну к примеру есть пульт на ардуине, с 4 джойстиками. Первый джойстик отвечает за движения самого робота по танковой схеме. Второй джойстик за одну руку, третий за другую, четвертый это голова, вверх вниз, вправо в лево. Ну и в сети огромное количество готовых проектов на ардуино для роботов обьезжающих препятствия.. Но нужно изменить управление, так как стоят сервы, а не просто двигателя постоянного тока
-
Вы Arduino из каких соображений выбрали в качестве микроконтроллера?
Если MEGA, то понятно - много выходов, но базовая плата (UNO и компания) - это ж депрессняк: медленная, памяти - кот наплакал и т.п.
Если Вам чисто поиграться и не собираетесь отпускать робота в свободное плавание, то пляшите от esp8266 (NodeMcu и компания) + ДУ-пульт на смартфоне (Blynk) - для развлекательных проектов этого вполне достаточно.
-
Вот подробней о проекте http://letsmakerobots.com/robot/project/dc01
Выбрал я изначально uno, как самую простую плату и сам автор робота ее использует, видимо ее характеристик вполне достаточно. Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?
-
Робот, конечно, классный (дайте два!), но на видео я не увидел объезда препятствий (там только объезд ладони под носом у робота многократно показан).
-
Максимальная дальность измерения конкретно этого датчика если не ошибаюсь 5 метров, можно установить любое расстояние "срабатывания препятствия" от 5 см на ладонь, до метров
-
Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?
Arduino UNO R3: 32 KB, 16 MHz
NodeMCU: 4MB, 80 MHz + Wi-Fi уже на борту
При том, что стоимость (если покупать, напр., на AliExpress) приблизительно одинакова...
-
Да, преимущества на будущий апгрейд очевидны. Так озвученная сума такой и остается ?
-
Если задачу свести к "не врезаться в стены", то бюджет для такого проекта порядка $100-150 . Я бы взялся, но я неместный, а без доступа к железу это реализовывать сложно...
Я могу Вам часть сделать по распознаванию "стены" и выбору направления движения (по стоимости $50-75 и 5-7 дней на всё, включая помощь при интеграции с Вашим оборудованием - подскажу куда вставлять Ваш код для управления гусеницами).
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Aplikacje desktopowe
Modyfikacja w pracy emulatora
163 PLN
Witaj. Ściągnąłem z Internetu emulator automatu do gier gaminator cf final. Bardzo mi się podoba, ale są tam niedociągnięcia. Jest panel administracyjny, ale otwiera się swobodnie, a nie zamyka w ogóle. Zamyka się tylko razem z aplikacją. A dane po zmianach w panelu… Aplikacje desktopowe ∙ 3 dni 3 godziny temu ∙ 10 ofert |
Opracowanie niestandardowego oprogramowania (aplikacja na Androida + CMS) dla kiosków samoobsługowych SUNMI K2 (fast food)
82 PLN
Szukamy doświadczonego zespołu lub programisty Android na poziomie średnim/zaawansowanym (możliwe, że z umiejętnościami Full-stack) do stworzenia własnego oprogramowania dla kiosków samoobsługowych sieci fast food. Obecnie nasze terminale działają na bazie gotowego chmurowego… Content Management Systems, Aplikacje desktopowe ∙ 7 dni 22 godziny temu ∙ 23 oferty |
Należy przeprowadzić migrację obecnego programu roboczego z foxpro na C#Cześć wszystkim! Mamy program na foxpro (ma kilka modułów, program do ewidencji), mamy źródła programu, w razie pilnej potrzeby można skonsultować się z osobami zajmującymi się wsparciem bieżącego programu. Co należy zrobić: 1. Analiza, co i jak działa, sporządzenie listy… C#, Aplikacje desktopowe ∙ 13 dni 7 godzin temu ∙ 19 ofert |
Kijów