Робот на adruino
Всем здравствуйте! Есть робот, состоит из 10 микро серв, 2 из них MG995 переделанные в постоянное вращение, для гусениц. Нужно составить программу работающую в двух режимах, с пульта (тоже на ардуине, к примеру нано, джойстики и модуль связи к примеру nrlf01), и в автоматическом режиме, обьезд препятствий с ультразувуковым датчиком.
Applications 1
-
14 days82 USD
1659 29 3 14 days82 USD
Добрый день.
Готов встретиться с Вами, обсудить подробности и приступить к выполнению проекта.
С уважением, Сергей.
-
7 days334 USD
4158 68 0 1 7 days334 USD
Добрый день!
С радостью сделаем программу согласно ТЗ, протестируем и отладим! Большой опыт разработки устройств на микроконтроллерах, в том числе и на ардуино.
-
Готовы взяться ?)
-
Сервы это серво приводы
-
Я не исполнитель, просто интересуюсь.
Сколько вы хотите за такую работу? С учётом/без учёта деталей? В каком районе?
-
Без учета деталей, так как нужна сама программа. Не могу сказать на сколько рассчитываю, один человек предложил от 10000 грн, мне кажется это немного дорого за полдня работы, включая отладку.
-
Пол дня работы??? Вы совершенно не понимаете сколько зймёт разработка такого кода, особенно без деталей, то есть без возможности протестировать работу программы.
-
я могу предоставить аппарат для тестов при разработке, я раньше немного изучал эту тему, и нечего сложного там нет, кто норм шарит это с закрытыми глазами как говорится. Никаких нейронных сетей не нужно, вписать прогу эти сервы, и синхронизировать с пультом, весь код можно по кусочкам собрать из других подобных проектов. Просто начну вспоминать это слишком много времени уйдет
-
Может вы имели ввиду если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро
-
... если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро
В Arduino IDE - код на C++ (с небольшими упрощениями). Или у Вы имеете в виду какую-то другую среду разработки для Arduino?
-
Да, именно это я имел ввиду. Лично я сам не программист, но год назад когда закупил все барахло на этот проект, за вечер по обучающим статьям сам составил алгоритм движений 5 подключенных серв независимых друг от друга, выполняется это все элементарными командами
-
... за полдня работы, включая отладку.
Если убрать дистанционное управление , то за пару дней что-то работоспособное (типа робот в автономном режиме объезжает некоторые препятствия) наваять можно было бы.
Дистанционное управление ещё дня 2-3 (в основном - на мороку с nRFL), и в итоге весь проект потянет на неделю (это если не вылезут проблемы с аппаратной частью).
-
Есть куча уже готовых проектов в сети, и объезд препятствий в том числе, суть в том что нужно уже готовый алгоритм подогнать под аппаратную часть, но все таки во сколько оцениваете всю работу ?
-
объезд препятствий в том числе
Объезд препятствий, знаете ли, разный бывает...
Если ориентироваться на изображение робота, которое Вы предоставили, то я там вижу только один ультразвуковой датчик - в голове робота (типа глаза). Если он там действительно только один, то, похоже, предполагается, что робот будет строит трёхмерную карту пространства, и это, однако, не такая простая задача, если делать как положено (Arduino вряд ли потянет).
Ультразвуковые датчики (штуки 3 как минимум) стоило бы разместить в базе (где-то поближе к гусеницам), направить один из них вперёд (по курсу), и два - чуть в сторону (влево и вправо). С такой конструкцией "зрения" робот кое-как сможет объезжать крупные препятствия, находящиеся на поверхности. Ещё одним датчиком, направленным чуть вверх, можно было бы добиться того, чтоб робот на заезжал под диваны и столы... Стоимость такого решения порядка $100-$200, если использовать чьи-то наработки и адаптировать их под конструкцию Вашего робота.
-
Тогда понятно почему вы так много по времени посчитали, все гораздо проще. Строить в контроллере трехмерную графику это космические технологии. Этот датчик просто измеряет расстояние перед собой, алгоритм объезда препятствий действует следующим образом: робот едет прямо, (датчик все время передает показания расстояния в проц) пока не подъедет к стене, к примеру см за 20-25, поворачивать голову в влево, замеряет сколько там расстояния к препятствию, потом замеряет столько там свободного пути, и едет туда где дорога свободнее)
-
Ну к примеру есть пульт на ардуине, с 4 джойстиками. Первый джойстик отвечает за движения самого робота по танковой схеме. Второй джойстик за одну руку, третий за другую, четвертый это голова, вверх вниз, вправо в лево. Ну и в сети огромное количество готовых проектов на ардуино для роботов обьезжающих препятствия.. Но нужно изменить управление, так как стоят сервы, а не просто двигателя постоянного тока
-
Вы Arduino из каких соображений выбрали в качестве микроконтроллера?
Если MEGA, то понятно - много выходов, но базовая плата (UNO и компания) - это ж депрессняк: медленная, памяти - кот наплакал и т.п.
Если Вам чисто поиграться и не собираетесь отпускать робота в свободное плавание, то пляшите от esp8266 (NodeMcu и компания) + ДУ-пульт на смартфоне (Blynk) - для развлекательных проектов этого вполне достаточно.
-
Вот подробней о проекте http://letsmakerobots.com/robot/project/dc01
Выбрал я изначально uno, как самую простую плату и сам автор робота ее использует, видимо ее характеристик вполне достаточно. Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?
-
Робот, конечно, классный (дайте два!), но на видео я не увидел объезда препятствий (там только объезд ладони под носом у робота многократно показан).
-
Максимальная дальность измерения конкретно этого датчика если не ошибаюсь 5 метров, можно установить любое расстояние "срабатывания препятствия" от 5 см на ладонь, до метров
-
Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?
Arduino UNO R3: 32 KB, 16 MHz
NodeMCU: 4MB, 80 MHz + Wi-Fi уже на борту
При том, что стоимость (если покупать, напр., на AliExpress) приблизительно одинакова...
-
Да, преимущества на будущий апгрейд очевидны. Так озвученная сума такой и остается ?
-
Если задачу свести к "не врезаться в стены", то бюджет для такого проекта порядка $100-150 . Я бы взялся, но я неместный, а без доступа к железу это реализовывать сложно...
Я могу Вам часть сделать по распознаванию "стены" и выбору направления движения (по стоимости $50-75 и 5-7 дней на всё, включая помощь при интеграции с Вашим оборудованием - подскажу куда вставлять Ваш код для управления гусеницами).
-
Current freelance projects in the category C & C++
Comparative analysis of the effectiveness of custom software (v2.2-field) and reference software (Meshtastic v2.x)
22 USD
Comparative analysis of the effectiveness of custom software (v2.2-field) and reference software (Meshtastic v2.x) on the identical hardware platform (ESP32 + SX1268, 2W) based on the criteria of range, throughput, link stability, and power consumption. Conduct tests with… C & C++, C# ∙ 2 days 14 hours back ∙ 2 proposals |
Consultation and audit of the current project on Odoo 19 Community Edition
We are looking for an Odoo Developer — a solo developer with experience in Odoo 19 Community Edition, including using Claude Code. We need a specialist who has successfully implemented projects in Odoo and practical experience in development using Claude Code. Important: we only… C & C++, Javascript and Typescript ∙ 5 days 15 hours back ∙ 7 proposals |
Software development for Arduino (RF modules 3–7.5 GHz, automatic frequency scanning)It is necessary to develop a system on Arduino for the automatic search of active analog video signals and the automatic tuning of the transmitter to the detected frequency.It is planned to use three separate transceiver modules: 3000–4200 MHz; 4900–6000 MHz; 6100–7500… C & C++, Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 6 days 16 hours back ∙ 4 proposals |
Black Ukraine (RP-project on base MTA)
1154 USD
|
Residential Proxy Infrastructure EngineerWe're building a residential proxy network from scratch — fully owned, no third-party suppliers. We need one exceptional network engineer to build the entire technical foundation. What you'll build: - Android background SDK that routes proxy traffic through user devices… C & C++, DevOps ∙ 12 days 12 hours back ∙ 15 proposals |
Kyiv