Проект будет использоваться в работе высоконагруженных симуляторов движения (резкие изменения направления движения при большой инерции). Например - https://youtu.be/DllRwigymXw
Входные данные:
1. Драйвер двигателя - Cytron MD13S https://www.cytron.io/c-motor-driver/p-13a-6v-30v-dc-motor-driver
2. Блок питания Meanwell LRS350-24 или любой аналогичный
3. Двигатель постоянного тока: 264W, 24V, 4500rpm с планетарным редуктором (без самоблокировки, возможное вращение вала под действием нагрузки)
Требования:
1. Реализовать ограничение тока для защиты блока питания (в драйвере присутствует, но дополнительным не будет)
2. Защита от перенапряжения от обратной ЭРС (в данный момент используются два супрессора 1.5KE24CA)
3. Тормозной резистор для гашения регенерации (драйвер поддерживает Regenerative Braking) - в данный момент установлен диод 30SQ050 в разрыв + (описание проблемы https://www.tvdr.de/sim/2/power.htm )
4. Датчик тока с аналоговым выходом - будет подключаться к STM32
5. Вывод светодиода о наличии питания на блоке питания
Хочу получить:
Принципиальную электрическую схему с описанием принципа работы
Перечень предлагаемых для использования компонентов (BOM)
Данные по необходимым техническим характеристикам для ключевых компонентов, для возможного подбора аналогов или увеличения мощности.