Projekt będzie wykorzystywany w pracy wysokoobciążonych symulatorów ruchu (nagłe zmiany kierunku ruchu przy dużej inercji). Na przykład - https://youtu.be/DllRwigymXw
Dane wejściowe:
1. Sterownik silnika - Cytron MD13S https://www.cytron.io/c-motor-driver/p-13a-6v-30v-dc-motor-driver
2. Zasilacz Meanwell LRS350-24 lub dowolny podobny
3. Silnik prądu stałego: 264W, 24V, 4500rpm z przekładnią planetarną (bez samoblokowania, możliwe obracanie wału pod działaniem obciążenia)
Wymagania:
1. Zrealizować ograniczenie prądu dla ochrony zasilacza (w sterowniku jest obecne, ale dodatkowe nie zaszkodzi)
2. Ochrona przed przepięciem z odwrotnej E.R.S. (obecnie używane są dwa supresory 1.5KE24CA)
3. Rezystor hamujący do tłumienia regeneracji (sterownik wspiera Regenerative Braking) - obecnie zainstalowana dioda 30SQ050 w przerwie + (opis problemu https://www.tvdr.de/sim/2/power.htm )
4. Czujnik prądu z analogowym wyjściem - będzie podłączany do STM32
5. Wyjście diody LED informujące o obecności zasilania na zasilaczu
Chcę otrzymać:
Schemat elektryczny z opisem zasady działania
Wykaz proponowanych do użycia komponentów (BOM)
Dane dotyczące wymaganych parametrów technicznych dla kluczowych komponentów, w celu możliwego doboru zamienników lub zwiększenia mocy.