Проект використовуватиметься у роботі високонавантажених симуляторів руху (різкі зміни напряму руху за великої інерції). Для прикладу - https://youtu.be/DllRwigymXw
Вхідні дані:
1. Драйвер двигуна - Cytron MD13S https://www.cytron.io/c-motor-driver/p-13a-6v-30v-dc-motor-driver
2. Блок живлення Meanwell LRS350-24 або будь-який аналогічний
3. Двигун постійного струму: 264W, 24V, 4500rpm з планетарним редуктором (без самоблокування, можливе обертання валу під дією навантаження)
Вимоги:
1. Реалізувати обмеження струму для захисту блоку живлення (в драйвері присутній, але додатковим зайвим не буде)
2. Захист від перенапруги від зворотної ЕРС (на даний момент використовується два супресори 1.5KE24CA)
3. Гальмівний резистор для гасіння регенерації (драйвер підтримує Regenerative Braking) - на даний час встановлено діод 30SQ050 у розрив + (опис проблеми https://www.tvdr.de/sim/2/power.htm )
4. Датчик струму з аналоговим виходом - підключатиметься до STM32
5. Виведення світлодіода про наявність живлення на блоці живлення
Хочу отримати:
Принципову електричну схему з описом принципу роботи
Перелік пропонованих для використання компонентів (BOM)
Дані щодо необхідних технічних характеристик для ключових компонентів, для можливого підбору аналогів або збільшення потужності.