Проєкт перекладено автоматично. Увійдіть або зареєструйтесь, щоб побачити оригінал Напишіть код до Arduino для вимірювача по 3м осі, за допомогою ультразвукових датчиків HC-SR04.До платі Arduino Leonardo, підключено 3 датчики HC-SR04 і екран 1602 I2C.Перший крок – кальціювання.При включенні енергії, кожен датчик визначає відстань до стіни (20 мір, виводимо середній арифметичний для кожного датчика).У цей час на екрані виводиться надпис Calibrating.Після калібрування, надпис у два рядки Калібрація Повторний етап – вимірювання.У режимі очікування викласти: Готові для Мережа Потім перед датчиками ставиться об'єкт, необхідно визначити розмір об'єкта перед кожним датчиком в мм з урахуванням відстані до стіни, в яку дивиться датчик (використовуйте відстань, яку ми отримали в режимі калібрування).Відстань до стіни - відстань до об'єкта = розмір об'єкта Зробити зімір 20 разів, для кожного датчика і вивести середню величину (для більш точного визначення).В кінцевому підсумку має бути три значення.Вивести значення на екраніSize: X * Y * Z мм Третій етап – передача даних.При натисканні на зовнішній кнопку, відбувається передача даних за допомогою HID інтерфейсу в буфер клавіатури, у форматі X (Enter) Y (Enter) Z (Enter) симітуючи вручну введення даних.Після закінчення передачі, напишіть DONE і поверніться до кроку 2.

Ставки 4