Ми шукаємо кваліфікованого інженера з комп'ютерного зору / SLAM для створення монокулярного рішення для візуальної одометрії / візуально-інерційної одометрії (VIO) для БПЛА. Ми вже пробували Kimera, OpenVINS, ORB‑SLAM3 та VINS‑Fusion, але результати в умовах реального польоту БПЛА недостатні. Ви розробите та оціните своє рішення в симуляторі (велика, реалістична місцевість, повна телеметрія, дані IMU + камери, істина на землі), а потім перевірите на реальних польотах БПЛА.
Ключові вимоги та обмеження
Налаштування сенсора: монокулярна камера + IMU (без стерео)
Польотна оболонка:
Висота: 50 м до 500 м
Швидкість: 100 км/год до 300 км/год
Оцінка координат в реальному часі
Калібрування на льоту: внутрішні параметри камери, зовнішні параметри камери-IMU, синхронізація часу
Відстеження ознак
Стійкість до швидких маневрів, змін освітлення та сцен з малою кількістю ознак
Чистий, модульний код (переважно Java, C++, Go), мінімальні залежності
Логування, візуалізація, бенчмаркінг, покриття тестами
Інтеграція API для вбудовування в стек БПЛА (Raspberry Pi на Ubuntu)
Що ви отримаєте / Що ми надаємо
Середовище симулятора з місцевістю, телеметрією та істинними даними
Реальні набори даних польотів для тестування після симуляції
Технічні характеристики апаратного забезпечення (на борту / супутниковий комп'ютер)
Підтримка в інтеграції, тестуванні та знаннях у галузі
Інструкції щодо пропозицій
Будь ласка, включіть у вашу пропозицію:
Високорівневий підхід/архітектура (як ви б вирішили VO / VIO в цій оболонці)
Попередня робота або приклади в SLAM / VIO / БПЛА
Етапи, графік та бюджет
Запитання, припущення або уточнення, які потрібні
-
30 днів40 000 UAH
301 30 днів40 000 UAH
Добрий день! Я С++ програміст з досвідом більше 13 років. Деякий час працював з ArduPilot та іншими дотичними технологіями. Можемо в приваті обговорити деталі проекту.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Консультація та аудит поточного проєкту на Odoo 19 Community Edition
Шукаємо Odoo Developer — соло-розробника з досвідом розробки на Odoo 19 Community Edition, у тому числі за допомогою Claude Code. Нам потрібен спеціаліст, який має успішно реалізовані проєкти в Odoo та практичний досвід розробки з використанням Claude Code. Важливо: розглядаємо… C та C++, Javascript та Typescript ∙ 1 день 1 година тому ∙ 5 ставок |
Створення або доопрацювання прошивки та логіки під три автономні LoRa-станції на базі ESP32.
5000 UAH
створення або доопрацювання прошивки та логіки під три автономні LoRa-станції на базі ESP32. Пристрої повинні піднімати Wi-Fi точку доступу, віддавати локальний сайт через браузер (HTTP), приймати текст та зображення в радіусі 5-10 км (плюс-мінус), зберігати дані (бажано на… C та C++, C# ∙ 1 день 3 години тому ∙ 3 ставки |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 2 години тому ∙ 4 ставки |
Чорна Україна (RP-проект на базі MTA)
51 669 UAH
|
Інженер інфраструктури резидентних проксіМи будуємо мережу резидентних проксі з нуля — повністю власну, без сторонніх постачальників. Нам потрібен один винятковий мережевий інженер, щоб побудувати всю технічну основу. Що ви будете будувати: - Android фоновий SDK, який маршрутизує проксі-трафік через пристрої… C та C++, DevOps ∙ 7 днів 22 години тому ∙ 13 ставок |
Київ