Poszukujemy wykwalifikowanego inżyniera w dziedzinie wizji komputerowej / SLAM, który zbuduje rozwiązanie monocular Visual Odometry / Visual‑Inertial Odometry (VIO) dla UAV. Już próbowaliśmy Kimera, OpenVINS, ORB‑SLAM3 i VINS‑Fusion, ale wyniki w rzeczywistych warunkach lotu UAV są niewystarczające. Opracujesz i oceniasz swoje rozwiązanie w symulatorze (duży, realistyczny teren, pełna telemetria, dane IMU + kamery, prawda ziemska), a następnie zweryfikujesz je podczas rzeczywistych lotów UAV.
Kluczowe wymagania i ograniczenia
Ustawienie czujników: kamera monocularna + IMU (bez stereo)
Zakres lotu:
Wysokość: 50 m do 500 m
Prędkość: 100 km/h do 300 km/h
Szacowanie współrzędnych w czasie rzeczywistym
Kalibracja w locie: parametry wewnętrzne kamery, parametry zewnętrzne kamery‑IMU, synchronizacja czasowa
Śledzenie cech
Odporność na szybkie manewry, zmiany oświetlenia i sceny z ubogą ilością cech
Czysty, modularny kod (preferowany Java, C++, Go), minimalne zależności
Rejestrowanie, wizualizacja, benchmarking, pokrycie testami
Integracja API do osadzenia w stosie UAV (Raspberry Pi na Ubuntu)
Co otrzymasz / Co zapewniamy
Środowisko symulatora z terenem, telemetrią i prawdą ziemską
Rzeczywiste zbiory danych lotów do testowania po symulacji
Specyfikacje sprzętowe (komputer pokładowy / towarzyszący)
Wsparcie w integracji, testowaniu i wiedzy dziedzinowej
Instrukcje dotyczące propozycji
Proszę uwzględnić w swojej propozycji:
Ogólny zarys podejścia/architektury (jak zamierzasz podejść do VO / VIO w tym zakresie)
Dotychczasowe prace lub przykłady w SLAM / VIO / UAV
Kamienie milowe, harmonogram i budżet
Pytania, założenia lub potrzebne wyjaśnienia
-
321 Dzień dobry! Jestem programistą C++ z ponad 13-letnim doświadczeniem. Przez jakiś czas pracowałem z ArduPilot i innymi pokrewnymi technologiami. Możemy omówić szczegóły projektu na prywatnej wiadomości.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Opracowanie oprogramowania do zarządzania iPhone'em przez kabel USB z komputera PC
842 PLN
Należy opracować program dla systemu Windows, który umożliwia podłączenie iPhone'a z jailbreak przez kabel USB i zarządzanie nim z komputera.Główne funkcje:Podłączenie iPhone'a przez USB. Program powinien szybko rozpoznawać podłączonego iPhone'a i działać przez kabel, aby… C i C++, Python ∙ 1 godzina 52 minuty temu ∙ 9 ofert |