Poszukujemy wykwalifikowanego inżyniera w dziedzinie wizji komputerowej / SLAM, który zbuduje rozwiązanie monocular Visual Odometry / Visual‑Inertial Odometry (VIO) dla UAV. Już próbowaliśmy Kimera, OpenVINS, ORB‑SLAM3 i VINS‑Fusion, ale wyniki w rzeczywistych warunkach lotu UAV są niewystarczające. Opracujesz i oceniasz swoje rozwiązanie w symulatorze (duży, realistyczny teren, pełna telemetria, dane IMU + kamery, prawda ziemska), a następnie zweryfikujesz je podczas rzeczywistych lotów UAV.
Kluczowe wymagania i ograniczenia
Ustawienie czujników: kamera monocularna + IMU (bez stereo)
Zakres lotu:
Wysokość: 50 m do 500 m
Prędkość: 100 km/h do 300 km/h
Szacowanie współrzędnych w czasie rzeczywistym
Kalibracja w locie: parametry wewnętrzne kamery, parametry zewnętrzne kamery‑IMU, synchronizacja czasowa
Śledzenie cech
Odporność na szybkie manewry, zmiany oświetlenia i sceny z ubogą ilością cech
Czysty, modularny kod (preferowany Java, C++, Go), minimalne zależności
Rejestrowanie, wizualizacja, benchmarking, pokrycie testami
Integracja API do osadzenia w stosie UAV (Raspberry Pi na Ubuntu)
Co otrzymasz / Co zapewniamy
Środowisko symulatora z terenem, telemetrią i prawdą ziemską
Rzeczywiste zbiory danych lotów do testowania po symulacji
Specyfikacje sprzętowe (komputer pokładowy / towarzyszący)
Wsparcie w integracji, testowaniu i wiedzy dziedzinowej
Instrukcje dotyczące propozycji
Proszę uwzględnić w swojej propozycji:
Ogólny zarys podejścia/architektury (jak zamierzasz podejść do VO / VIO w tym zakresie)
Dotychczasowe prace lub przykłady w SLAM / VIO / UAV
Kamienie milowe, harmonogram i budżet
Pytania, założenia lub potrzebne wyjaśnienia
-
30 dni3290 PLN
301 30 dni3290 PLN
Dzień dobry! Jestem programistą C++ z ponad 13-letnim doświadczeniem. Przez jakiś czas pracowałem z ArduPilot i innymi pokrewnymi technologiami. Możemy omówić szczegóły projektu na prywatnej wiadomości.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Rozwój oprogramowania dla Arduino (moduły RF 3–7,5 GHz, automatyczne skanowanie częstotliwości)Należy opracować system na Arduino do automatycznego wyszukiwania aktywnego analogowego sygnału wideo oraz automatycznego dostosowywania nadajnika do wykrytej częstotliwości.Planowane jest wykorzystanie trzech oddzielnych modułów odbiorczo-nadajnych: 3000–4200 MHz; 4900–6000… C i C++, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 20 godzin 2 sekundy temu ∙ 4 oferty |
Czarna Ukraina (projekt RP na bazie MTA)
4237 PLN
|
Inżynier infrastruktury proxy mieszkalnychBudujemy sieć proxy dla użytkowników od podstaw — w pełni własną, bez dostawców zewnętrznych. Potrzebujemy jednego wyjątkowego inżyniera sieci, który zbuduje całą podstawę techniczną. Co zbudujesz: - SDK w tle dla Androida, które kieruje ruch proxy przez urządzenia użytkowników… C i C++, DevOps ∙ 6 dni 16 godzin temu ∙ 13 ofert |
Dobrobka w istniejącej wersji 1c detalicznego bloku dla RC (centrum dystrybucji)Ogólnie wyjaśnię, co mamy za bazę - jest ogólny serwer, gdzie znajduje się baza Detal (gdzie rejestrowane są wszystkie przychody) - baza UTP, do której przelewają się wszystkie sprzedaże - liczy się marża, stany magazynowe - małe bazy detalicznych sklepów. W przypadku wymian,… C i C++, C# ∙ 7 dni 6 godzin temu ∙ 6 ofert |
Mistrzowska program «KONSTRUCTOR»
15 253 PLN
Szukamy bardzo doświadczonego programisty C++ do modernizacji istniejącego oprogramowania (programu głównego). Program odpowiada za tworzenie pochodnego oprogramowania reprezentującego sesje audiowizualnej korekcji psychologicznej. Obecna wersja jest napisana w czystym WinAPI… C i C++, Aplikacje desktopowe ∙ 12 dni 10 godzin temu ∙ 20 ofert |
Kijów