Напишіть код в Matlab
1486 UAH
в заголовку книги (глава - https://yadi.sk/i/1qhHNs7rM93IRA) описуються команди по навігації.Спочатку завантажується карта, потім задаються координати початку і кінця траекторії і потім виконується розрахунок траекторії і анімація руху робота (слика 1).Необхідно реалізувати аналогічне переміщення робота, за допомогою команд того ж toolbox, але тільки для третьої програми - https://yadi.sk/d/_myK8xvEJ8m5LA
на даному етапі у мене є тільки програма в матлабі по комунікації з додатком - https://yadi.sk/d/XKkf3YjIKpzFKw
і замінити, будь ласка, основний файл в корені папки на цей - https://yadi.sk/d/lWyNkk4PEnC68w
Ця програма показує приклад передачі координат додатку, отримує зображення і будує карту (відео роботи - https://yadi.sk/i/JE1TsLh-ayceFg)
robotics toolbox розраховує траекторию до кінцевої точки і зберігає її в координатах робота (x,y), відповідно ці координати можуть передаватися додатку для переміщення робота в ньому.Джерельні дані:
- початкова позиція робота (фото 2)
- кінцеве положення робота (фото 3)
Основні завдання можна описати наступним чином:
- здійснення переміщення робота з початкової позиції в кінцеву
- показувати переміщення в матлаб за зображенням з камери
- показувати переміщення в матлаб за картою, отриманою з лазера
Додатки 3
Відгук замовника про співпрацю з Вікторією М.
Напишіть код в MatlabДуже дякую за допомогу з проектом! Робота виконана швидко і якісно! Будемо раді подальшому співпраці!
П. С Багато цікавих, цікавих і корисних речей 🙂
Відгук фрилансера про співпрацю з Иваном Холодилиним
Напишіть код в MatlabПроект хороший, хоча і з трохи розмитим умовами.
Було б не погано обговорювати при узгодженні проекту, що потрібен не тільки код, а й відповіді на питання (детальні і в великій кількості), чому код написаний саме так.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Реверс-інжиніринг консольних утиліт для опитування контролерів SSD (Flash ID)1. Мета роботиВиділення програмного інтерфейсу (API) взаємодії з контролерами SSD/NVMe з наданого набору консольних утиліт (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron та ін.). Результатом має стати робочий код мовою C/C++ або точна документація структур для… C та C++, Десктопні додатки ∙ 2 дні 23 години тому ∙ 5 ставок |
Розробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуРозробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуОпис проєкту Потрібно розробити browser-based інструментMinecraft Java Seed Map / Seed Viewer, який буде працювати на нашому сайті та дозволятиме користувачу ввести seed Minecraft Java Edition і переглянути інтерактивну… C та C++, HTML та CSS верстання ∙ 3 дні 6 годин тому ∙ 14 ставок |
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 7 днів 13 годин тому ∙ 2 ставки |
Консультація та аудит поточного проєкту на Odoo 19 Community Edition
Шукаємо Odoo Developer — соло-розробника з досвідом розробки на Odoo 19 Community Edition, у тому числі за допомогою Claude Code. Нам потрібен спеціаліст, який має успішно реалізовані проєкти в Odoo та практичний досвід розробки з використанням Claude Code. Важливо: розглядаємо… C та C++, Javascript та Typescript ∙ 10 днів 14 годин тому ∙ 8 ставок |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 11 днів 15 годин тому ∙ 5 ставок |
Beijing