Потрібно розробити оснастку для зварювання деталей!!! Опис проект ! 1.Основа має бути суцільна!! на ній потрібно складати 5 деталей! 2. Має кріпитися на поворотному столі!!! Розмір столу — 1200×600; на столі є отвори для кріплення оснащення з різьбленням М12 із сіткою 200×200. Відстань між деталями має бути достатньою для зварювання кутових швів за допомогою зварювального робота!!! 3. Долота мають швидко кріпитися та добре позиціонуватися!! 4.Один бічний упор зробіть абсолютно жорстким (головна база), від якого робот починає прив’язку програми. Протилежний упор має бути рухомим — його можна реалізувати у вигляді швидкого затискача (Toggle Clamp), гвинтового болта або відкидної планки.5. Під час зварювання деталі нагріваються. Це також необхідно враховувати!
Ставки поки відсутні
Ставки поки відсутні
Ставки приховані
Ставки приховані
-
Oleksandr Mymrikov 10 травня 2021для рассчета коэфф. pid нужна мат модель объекта, которую в данном случае получить весьма проблематично.
а так то в матлабе есть автотюн, который сам подгоняет коэфф. под получение нужной реакции.
но за отстутствием модели, рекомендую сразу перейти к ручному подбору эмперически. уверен, это сильно сократит время до получения результата
-
Leonid Lipkin
10 травня 2021
Согласен. Что дальше?
-
Oleksandr Mymrikov 11 травня 2021
а дальше то, что не имея мат модели рассчитывать нечего.
сидите и крутите наугад каждый коэф. других решений нет
-
Oleksiy G. 11 травня 2021Уважаемый специалист по МАТу - вы в тупике так как не практик.
Все проще чем кажется и по реакции можно вычислить и настроить то что нужно к тому есть необходимые приборы и графики можно наблюдать.
Для настроек есть несколько методов и простые формулы для расчета коэффициентов, но уважаемый Леонид не хочет посвящать исполнителей в то что он имеет и показать схему автоматизации которую желает настроить, не говорит кото производитель...
В этой сложной обстановке нужно помнить, что некоторые производители используют обратное отношение интегрального и дифференциального коэффициентов и если это так то наибольшее значение соответствует наименьшему то есть все наоборот - поэтому без конкретной информации рекомендаций не будет.
Думаю Леонид уже все настроил сам :))) -
Oleksiy G. 10 травня 2021
Уважаемый Леонид
Вы молодец и Ваш подход мне нравится, но Вы упустили ряд факторов поэтому сейчас пришли к сложностям.
Пожалуйста рассмотрите вопрос теплового контакта зерен и нагревателя и/или нагревающей среды (например горячего воздуха) и учтите внутреннюю влажность зерен - в таком рассмотрении Вам будет яснее как добиться более высокого качества и будет ясно что регулировка нагревателя не является ключом к успеху, а рассматривать нужно время теплового воздействия и количество тепла передаваемого зернам кофе.
Для большей ясности у Вас кроме нагревателя есть перемешивание и именно взаимодействие температуры и времени теплового контакта ( скорость перемешивания определяет это время) будет определять количество тепла переданного зерну, качество и производительность.
Пример подобного процесса сварка металла - это взаимодействие скорости движения и сварочного тока - основная задача не перегреть металл в зоне сварки и рядом. Такая задача решается повышением тока и ускорением движения и не решается снижением тока при той же скорости движения.
УСПЕХОВ! -
Leonid Lipkin
10 травня 2021
Уважаемый Олексий,
Спасибо за комплимент, но я не думаю, что я упустил, то, что Вы думаете, что я упустил ;) Кофе-обжарочные машины предназначены для обжарки кофе, и этим все сказано. Я их не выдумываю новыми. Производительность меня не интересует: я никуда не спешу, а качество - слово, не совсем подходящее. Идет речь о вкусе дорого кофе, есть только гипотезы, как его жарить правильно. Для того, чтобы эти гипотезы проверять, нужно точно попадать в кривую заданных температур по времени. Системы управления (контроллеры) в обеих машинах основаны на PID. Есть первоначальные настройки PID по умолчанию. Я хочу их проверить, "прочувствовать", может быть, изменить, что б подходили больше для определенного промежутка времени жарки, где имеется существенная нелинейность. Спасибо!
-
Oleksiy G. 10 травня 2021
Для обсуждения и решения задачи пожалуйста покажите устройство имеющихся у Вас обжарочных машин, функциональную и принципиальную схемы автоматизации технологического процесса.
С наилучшими пожеланиями! -
Oleksiy G. 10 травня 2021
Для решения задачи нужно понимать исходные данные продукта - размер зерна и его влажность. Есть ли у Вас такие данные?
-
Oleksiy G. 10 травня 2021
Общая инфо
Как поддерживать стабильный уровень влажности зерна
По данным Международной Кофейной Организации (ICO), влажность зеленого зерна натуральной обработки должна быть от 8% до 11,5%, для мытой обработки — от 9% до 12,5%.
Уровень влажности зеленого зерна можно сравнивать с древесиной, для которой существует понятие «равновесная влажность». Это равновесие определяется плотностью дерева и условиями окружающей среды. Нормальная влажность древесины такая же, как у зеленого кофе — от 8% до 12%. Это связано с тем, что зеленый кофе имеет практически такую же плотность и структуру, так как состоит в основном из целлюлозной матрицы, в ячейках которой расположена органика.
Чтобы этот уровень не менялся, влажность окружающей среды при транспортировке и на складе тоже должна быть стабильной. Ее нужно контролировать и поддерживать. Идеальный уровень влажности — 55%.
Если влажность окружающей среды повышена — кофе может набрать лишнюю влагу и заплесневеть. Причем сверху зерна могут выглядеть нормально, но быть поражены грибком. Из-за этого весь мешок приходится выбрасывать.
Если уровень влажности окружающей среды низкий — влага из зерна испаряется, а вместе с ней и часть органики, расположенной в целлюлозной структуре зерна. В этом случае снижается кислотность, так как уменьшается содержание органических кислот, и появляется вкус дерева, так как органики становится меньше.
-
Leonid Lipkin
10 травня 2021
Олексей, спасибо, я в курсах ;) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B1%D0%B6%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D1%84%D0%B5#%D0%96%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%B8
Устройство не играет роли. Кофе перемешивается, и нагревается от комнатной температуры до более 200Ц. по кривой, к пример, параболе. Каждую секунду замеренная температура сравнивается с заданной, результат обрабатывается PID и подается на нагревательный элемент: ТЭН, газ, NIR, что угодно. Вопрос: как настроить PID.
-
Oleksiy G. 10 травня 2021
РID
Р - пропорциональность - отношение величины сигнала регулирования к результирующему действию исполнительного устройства
I - интегральная составляющая определяет время задержки
D - дифференциальная составляющая определяет скорость реакции на изменение параметра регулирования.
Курс PID регулирования читается в Кембридже 2 года для инженеров высшей квалификации.
Цитата классика:
"Дилетант не тот кто не умеет, а тот кто считает что умеет."
Поэтому главный вопрос звучит так:
Почему Вы не доверяете производителю Ваших машин и считаете что сможете самостоятельно сделать настройки лучше? -
Leonid Lipkin
10 травня 2021
Почему Вы не доверяете производителю Ваших машин и считаете что сможете самостоятельно сделать настройки лучше?
Помните другую цитату: "Не мы - а вы!"...
Я считаю, что может быть, найдется кто-то, кто за оплату "это" сделает. Оба производителя позволяют перенастраивать PID, один позволяет перенастраивать его в 3 временных зонах. Определенно не надо учиться в Кембридже 2 года, для того, чтобы это уметь сделать.
-
Oleksiy G. 10 травня 2021
Уважаемый Леонид
Вы ожидаете того что кто-то определит без исходных данных и без каких либо данных об оборудовании коэффициенты PID регулирования?
Вы ничего не сообщили из того что я спросил.
Ваша история напоминает анекдот.
Вопрос - Петька сколько?
Мгновенный ответ - 254
Вопрос - Чего 254?
Ответ - А чего сколько?
Установите 254 и все будет супер :))) -
Leonid Lipkin
10 травня 2021
Уважаемый Олексий,
Вложены файлы.
Вот уровень проблемы: http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html
Там один интересно написал:
Здесь effect — это воздействие на объект в попугаях, условно от 0 до 100.
254...
-
Oleksiy G. 10 травня 2021
По моему мнению диалог максимально осветил исходные данные и ожидания Заказчика.
Всем соискателям успехов.
Леониду УДАЧИ -
Oleksiy G. 10 травня 2021
Бонус
По Вашим графикам после вскрытия зерна происходит быстрое охлаждение за 10сек на 150˚, что приводит к увеличению запекания это приводит к снижению кислотности что возможно Вам не подходит.
Все связано с отключением нагревателя при 220˚ - это уставка защиты по верхней границе допустимой температуры , к сожалению управление нагревом у Вас просто отсутствует - это показывает график мощности который соответствует росту сопротивления при повышении температуры - скорее всего интегральный коэффициент завышен и находится за пределами зоны регулирования.
Возможно причина в переходе на ручное управление и отключении автоматического регулирования или параметров автоматического регулирования в результате манипуляций с оборудованием без соответствующих инструкций от производителя.
УСПЕХОВ СОИСКАТЕЛЯМ. -
Студия Самарканд 11 травня 2021Нет бюджета - нет ответа.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Інжиніринг
Спроектувати модель корпусу для електронного пристрою для 3д друку, та також за допомогою шприц-преса у майбутньому. на корпусі повинні бути отвори під USB-A, USB-C, Роз'єм BH-8, дісплей, отвір для внутрішньої кнопки ресет, отвори під кнопки та штовхачі для кнопок можливо переробити повністю плату, якщо ваш дізайн буде більш ергономичним оріентовний вигляд приведено на фото
Потрібен інженер-кошторисник / Quantity Surveyor для детального розбору будівельного проекту Шукаємо спеціаліста для повного розбору проектної документації будівельного об'єкта та підготовки детального переліку всіх матеріалів, обсягів і видів робіт.Основне завдання На основі проектної документації необхідно виконати повний кількісний розбір проекту та підготувати прозору таблицю всіх будівельних матеріалів і обсягів. Вихідні дані можуть включати: архітектурні креслення — АР; конструктивні креслення — КЖ / КМ; специфікації; PDF; DWG; Excel-файли; за наявності — BIM/Revit-модель. Нам потрібно отримати не просто загальну будівельну кошторис, а максимально детальний Quantity Take-Off і Material Breakdown.Що необхідно зробити 1. Повний Quantity Take-Off Розрахувати фактичні обсяги за проектом: бетон за марками та конструктивними елементами; арматура з розбивкою по діаметрах; металеві конструкції; опалубка; блоки та цегла; цемент; пісок; щебінь; штукатурка; стяжка; гідроізоляція; кровельні матеріали; фасадні матеріали; плитка та камінь; стельові матеріали; дверні та віконні конструкції; скло; дерево; фарба; кріплення; витратні матеріали; інші матеріали, присутні в проекті. Перелік має бути сформований максимально детально, без об'єднання різних матеріалів в загальні позиції. Наприклад: Арматура Ø8 — кг Арматура Ø10 — кг Арматура Ø12 — кг Арматура Ø16 — кг Бетон B25 — м³ Бетон B30 — м³ AAC Block 100 mm — м² / шт. AAC Block 150 mm — м² / шт. 2. Розбивка по розділах проекту Усі обсяги повинні бути структуровані мінімум по наступних категоріях: Фундамент; Конструктивна рама; Плити; Стіни; Кровля; Фасад; Покриття; Стелі; Двері та вікна; Гідроізоляція; Фінішні роботи; Зовнішні роботи; інші розділи проекту. Бажано також розділити матеріали по поверхах, будівлях, віллам, блокам або зонам об'єкта, якщо структура проекту це дозволяє. 3. Material Breakdown Необхідно підготувати окрему таблицю всіх матеріалів у форматі:РозділМатеріалСпецифікаціяОдиницяКількість Мета — отримати повний список матеріалів, необхідних для будівництва об'єкта, з фактичними кількостями. 4. BOQ — Bill of Quantities Окремо необхідно підготувати структурований BOQ:РозділПозиція робітМатеріалОдиницяКількість При можливості також розділити: Матеріали; Праця; Машини / Обладнання; Транспорт; Допустимий відход. Головне завдання — забезпечити можливість бачити чисту вартість матеріалів окремо від вартості робіт підрядника. 5. Excel-модель Фінальна робота повинна бути надана в Excel. Бажаний формат:КодБудівляПоверхРозділМатеріалСпецифікаціяОдиницяПроектна кількістьВідходи %Кількість для закупівліЦіна за одиницюЗагальна вартість Додаткове завдання Будь-яка перевага, якщо спеціаліст зможе створити шаблон системи для наступних проектів. Наша мета — в подальшому використовувати єдину структуру Cost Database для аналізу різних будівельних об'єктів. Ми хочемо мати можливість порівнювати: бетон, кг арматури та матеріали на 1 м² будівництва; вартість конструктиву на 1 м²; матеріали на одну кімнату; матеріали на одну віллу; вартість окремих будівельних елементів; планові обсяги проти фактичних закупівель; потенційний перевитрата матеріалів. Вимоги до спеціаліста Шукаємо людину з практичним досвідом: читання архітектурних і конструктивних креслень; роботи з АР, КЖ і КМ; Quantity Take-Off; BOQ; будівельних кошторисів; аналізу будівельних обсягів; Excel. Важливо Нам не потрібна тільки узагальнена кошторис загальною вартістю проекту. Потрібен спеціаліст, який зможе розібрати проект до рівня окремих фізичних матеріалів і кількостей. Головний результат роботи: Повний і перевіряємий список усіх будівельних матеріалів і обсягів об'єкта, який можна використовувати для закупівель, тендерів, контролю витрат і перевірки перевитрат. При відповіді, будь ласка, вкажіть: Ваш досвід роботи з АР, КЖ і КМ. Приклади виконаних BOQ або Quantity Take-Off. В яких програмах ви працюєте. Чи можете ви працювати з PDF, DWG і Revit. Як ви перевіряєте точність підрахунків. Який формат вихідних файлів вам необхідний. Вашу вартість за проект або вартість роботи за м². (Проект 1000м2)
Технічне завдання: Розробка конструкторської документації (КД) для термобоксів (інсектаріїв) Мета: Розробити креслення для виготовлення двох типів розбірних термобоксів з матової нержавіючої сталі для подальшого експорту. ЗАГАЛЬНИЙ КОНСТРУКТИВ, ЛОГІСТИКА ТА ВИМОГИ ДО ЯКОСТІ • Умови експлуатації: Робоча температура всередині —30°C, вологість —до 80%. Конструкція має бути стійкою до стабільного нагріву та високої вологості, забезпечуючи герметичність стиків. • Матеріал: Нержавіюча сталь AISI 304, поверхня —матова. • Гігієнічність та гладкість: Внутрішня поверхня максимально гладка.Мінімізувати виступ гайок, кінців різьби або будь-яких елементів кріплення всередину конструкції. *Завдання конструктору: Запропонувати варіанти кріплення (закладні деталі, приховані з'єднання тощо), щоб внутрішні стінки були рівними. • Якість та зовнішній вигляд: Професійний «товарний» вигляд, відсутність будь-яких щілин після збирання. • Експортна орієнтація: Збірка максимально інтуїтивно зрозуміла для кінцевого споживача (експортний варіант). • Стіни: «Сендвіч» (нержавійка AISI 304 матова + базальтова вата 50 мм). Товщину металу для каркаса та обшивки конструктор має узгодити зі мною. • Збірка: Легкозбірна, беззварна, на болтах (нержавіюча сталь А2/А4). • Розміри та логістика: Базовий розмір плит наповнювача — 1000 х 600 мм. Базові розміри виробів підкориговуютьсявиключно за погодженням зі мною (замовником). • Оснащення та опції: Ніжки 30 мм, кріплення для ламп, кріплення для ІЧ-плівки, посадкові місця для внутрішніх стійок/підставок.Кабельні проходки: Герметичні, для виведення дротів назовні. Планка під щиток. • Захисна сітка: Усі вентиляційні отвори захищені нержавіючою сіткою (ячейка 0,8 мм, дріт 0,5 мм), фіксація притискними планкамибез отворів у самій сітці. ВИРІБ №1: Вертикальний бокс (2000 х 1200 х 800 мм) • Конструкція дверей: Двостулкові на всю ширину фасаду (1200 мм), нащільники, гумовий ущільнювач.Оглядове вікно: Двошарове на одній із стулок, висота 500 мм, притискні рамки (2–5 мм). Додаткова «кватирка» в нижній частині однієї зі стулок. Замикання — механічний засув. • Вентиляція: ◦ Нижній приплив: 2 отвори (зліва та справа), розмір 400 х 100 мм кожен, з шиберами. ◦ Верхня витяжка: Посадкове місце під вентилятор 120х120 мм нафланці (кріплення М4, міжосьова відстань 105 мм). Розмір отвору в «сендвічі» —200 х 200 мм. Передбачити регульовану заслінку. ВИРІБ №2: Малий бокс (900 х 600 х 600 мм) • Конструкція: Бокові двері на всю панель, нащільники, гумовий ущільнювач. Всередині — знімні/регульовані полички. • Вентиляція: ◦ Приплив: 2 отвори з боків по 400 х 100 мм кожен, з шиберами. ◦ Верх: Посадкове місце під вентилятор 120х120 мм нафланці (кріплення М4, 105 мм), отвір у «сендвічі» —200 х 200 мм. Передбачити регульовану заслінку. ЗАВДАННЯ ДЛЯ КОНСТРУКТОРА: Запропонувати оптимальні вузли кріплення, герметичні проходки та конструктив каркаса без зварювання.Обов'язково запропонувати варіанти конструкції, що мінімізують виступ будь-яких елементів кріплення (гайок, різьби) у внутрішній простір. Мета — надійна, герметична конструкція без щілей, з професійним «товарним» виглядом. ПОТРІБНИЙ РЕЗУЛЬТАТ: 1. 3D-моделі (STEP / SolidWorks) + інтерактивна збірка (Autodesk Viewer). 2. Креслення деталей та вузлів (схеми з'єднань, кріплення сіток/скла/ламп/ІЧ-плівки). 3. Розгортки (DXF) з урахуванням коефіцієнтів згинання. 4. Специфікація на нержавіючий метиз. 5. Пропозиції щодо конструктивних рішень, терміни та вартість.
Опис проекту:Шукаю інженера-електронщика для платної технічної консультації з ремонту мережевого обладнання.Суть проблеми:Є 4-канальний GSM-VoIP шлюз GoIP4. Прилад почав йти в циклічний ребут (щелкають реле кожні 2 хвилини, не приймає дзвінки, скидає авторизацію).Що вже перевірено:Блок живлення замінено на завідомо справний (12V/2A) — проблема не зникла.SIM-картки витягувалися і перевірялися — без них симптоми ті ж.Проблема на 99% криється в апаратній частині (внутрішня ланцюг живлення на платі, просіли конденсатори або вигорілий DC-DC стабілізатор).Що потрібно від виконавця:Проконсультувати щодо типових проблем цієї плати і підказати, які елементи ланцюга живлення варто прозвонити в першу чергу при таких симптомах.Важливо: Якщо ви знаходитесь у м. Черкаси (або готові прийняти плату Новою Поштою), в рамках цього проекту ми зможемо домовитися про фізичну діагностику і перепайку елементів.Будь ласка, відгукуйтеся, якщо у вас є досвід компонентного ремонту материнських плат, роутерів або схожого телекомунікаційного обладнання.