Создание проекта для Gazebo (Ubuntu + Ros)
3000 UAHПроект запуска робота в 3Д редакторе Gazebo (установка ROS Noetic на Ubuntu 20.04):
- URDF файл грузового 4 колесного робота для работы на складе с отсеком под груз и с лазером;
- модель помещения склада в Gazebo;
- созданная карта этого помещения в RVIZ с возможностью ее перегенерации;
- подключение MOVE_BASE для движения робота по карте.
Торг возможен.
P.S. Если все пункты будут выполнены вовремя, то после возможен еще один проект на создание плагина (на С++), который на основании карты помещения из RVIZ прокладывает оптимальный маршрут движения робота к заданной точке на карте с последующей визуализацией этого процесса в Gazebo.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Реверс-інжиніринг консольних утиліт для опитування контролерів SSD (Flash ID)1. Мета роботиВиділення програмного інтерфейсу (API) взаємодії з контролерами SSD/NVMe з наданого набору консольних утиліт (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron та ін.). Результатом має стати робочий код мовою C/C++ або точна документація структур для… C та C++, Десктопні додатки ∙ 9 днів 23 години тому ∙ 6 ставок |
Розробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуРозробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуОпис проєкту Потрібно розробити browser-based інструментMinecraft Java Seed Map / Seed Viewer, який буде працювати на нашому сайті та дозволятиме користувачу ввести seed Minecraft Java Edition і переглянути інтерактивну… C та C++, HTML та CSS верстання ∙ 10 днів 5 годин тому ∙ 16 ставок |
Київ