Создание проекта для Gazebo (Ubuntu + Ros)
248 PLNПроект запуска робота в 3Д редакторе Gazebo (установка ROS Noetic на Ubuntu 20.04):
- URDF файл грузового 4 колесного робота для работы на складе с отсеком под груз и с лазером;
- модель помещения склада в Gazebo;
- созданная карта этого помещения в RVIZ с возможностью ее перегенерации;
- подключение MOVE_BASE для движения робота по карте.
Торг возможен.
P.S. Если все пункты будут выполнены вовремя, то после возможен еще один проект на создание плагина (на С++), который на основании карты помещения из RVIZ прокладывает оптимальный маршрут движения робота к заданной точке на карте с последующей визуализацией этого процесса в Gazebo.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Rewersowe inżynieria konsolowych narzędzi do ankietowania kontrolerów SSD (Flash ID)1. Cel pracy Wydzielenie interfejsu programowania aplikacji (API) do interakcji z kontrolerami SSD/NVMe z dostarczonego zestawu narzędzi konsolowych (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron itd.). Wynikiem ma być działający kod w języku C/C++ lub dokładna… C i C++, Aplikacje desktopowe ∙ 6 dni temu ∙ 6 ofert |
Opracowanie mapy nasion Minecraft Java / przeglądarki nasion dla strony internetowejOpracowanie mapy nasion Minecraft Java / Podgląd nasion dla strony internetowejOpis projektu Potrzebne jest opracowanie narzędzia opartego na przeglądarce Mapa nasion Minecraft Java / Podgląd nasion, które będzie działać na naszej stronie i pozwoli użytkownikowi wprowadzić… C i C++, Układ HTML i CSS ∙ 6 dni 7 godzin temu ∙ 15 ofert |
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x)
83 PLN
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x) na identycznej platformie sprzętowej (ESP32 + SX1268, 2W) według kryteriów zasięgu, przepustowości, stabilności łącza i zużycia energii. Przeprowadzić… C i C++, C# ∙ 10 dni 14 godzin temu ∙ 2 oferty |
Konsultacja i audyt bieżącego projektu na Odoo 19 Community Edition
Szukamy programisty Odoo — samodzielnego dewelopera z doświadczeniem w pracy z Odoo 19 Community Edition, w tym z wykorzystaniem Claude Code. Potrzebujemy specjalisty, który ma zrealizowane projekty w Odoo oraz praktyczne doświadczenie w programowaniu z użyciem Claude Code.… C i C++, Javascript & Typescript ∙ 13 dni 15 godzin temu ∙ 8 ofert |
Kijów