Настроить ЧПУ URL у товаров и категорий на OpenCart

PHP, Web Programming — incorrectly specified categories?

Добрый день.

Задача при дефолтном включенном ЧПУ а т.е. тот который "По умолчанию":

--- СТРАНИЦЫ КАТЕГОРИЙ ---
1. URL категорий должен быть полным с субкатегориями (так сейчас и есть если идти от главной по меню к ней, но есть к примеру где выводятся категории на карточках товаров ... от туда тоже должен быть URL полный)
2. URL категории завершается слешем

--- СТРАНИЦЫ ТОВАРОВ ---
1. URL товара без субкатегорий (не зависимо от места клика)
2. Для хлебных крошек используем выбранную главную категорию у товара и их строим относительно неё не зависимо с какого места на сайте перешли к товару https://snag.gy/m9aLQM.jpg
3. URL товаров заканчивается слешем