Программирование робота на Arduino
29 PLNНеобходимо запрограммировать систему управляющую новым типом медицинской кровати.
В системе есть
1) актуюатор для опускания и поднимания, в нем будет стоять серво или степпер, пока решение не принято
2) степпер для поворотов направо и налево, два сенсора для остановки в конечных положениях
3) шесть маленьких серво для управления дополнительными движущимися частями и шесть сенсоров для подтверждения что достигнуто необходимое положение позволяющее начало вращения
4) датчики давления для управления движением во сне
5) джойстик для ручного управления
6) кнопка для аварийной остановки и кнопка для аварийного принятия положения выгрузки
надо написать программу с логикой. Например, давление коленом на датчик - выдвижение частей - подтверждение что части выдвинуты - поворот степпера- и т.д.
Уникальная возможность проявить себя и поучаствовать в создании настоящего инновационного и патентованного продукта. В перспективе долгосрочное сотрудничество для создания коммерческой версии - видео здесь https://www.youtube.com/watch?v=GzoU6yZ_FP4&t=3s
Бюджет 350 долларов будет разбит на несколько выплат за каждую веху проекта.
-

Справедливости ради, хочу сказать, что весь проект можно реализовать за 50 000р., Сроком до двух недель. Под суммой и реализацией подразумеваю следующую сумму и реализацию:
- Электронная схема.
- Аппаратная схема.
- Програмная часть.
- Инструкция по подключению и прошивке
Остальное за доп плату!
-

Так, бачу цілком очікуваний двобій AVR vs STM, тому поки не почався бугурт ASM vs uPython, хочу уточнити одну річ: кінематика, хоча-б на рівні кількості штук актуаторів (не питаю про мех.з'вязок) вже опрацьована? Чи все ще на рівні абстрактних ідей? На відео я нарахував 23 актуатора. Наскільки промахнувся?
-
Спасибо всем за комментарии. На видео стоит идеализированная модель к разработке которой будем приступать где то через пол-года или даже год. И тогда вероятно нужно будет использовать более серьезные системы о которых тут говорят. На данный момент речь идет о системе, которая позволит обкатать саму идею. Планируется произвести не более 40 упрощенных единиц (не для коммерции). Если есть деловые предложения пишите. Если кому то хочется оставить совет, я тоже буду очень благодарен. Если есть пожелание заработать на этом 350 тысяч долларов, то это не сюда. Я не против того чтобы уже сейчас использовать другие процессоры, это сравнительно дешевая часть по сравнению с самим устройством и проектом. Ардуино мне посоветовал местный инженер с 20-ти летним стажем в медицинском оборудовании (кстати 350 тыс долл это примерно его годовая зарплата).
-

Перечитав все дуже уважно...
Нікого не хочу ображати, але за сукупністю ознак (як то, занижений бюджет, завищені очікування, неконкретні формулювання) у мене складається стійке (моє особисте, ніразу не авторитетне і тому, наголошую, мало кому цікаве) враження, що Ви - посередник, який щодним чином не пов'язаний із проєктом.
Насправді, нерідка ситуація, коли зареєстрований як Замовник має всі ознаки Посередника на етапі коли проєкт лише формулюється в межах формування команди ентузіастів. Я прекрасно розумію, що у такому випадку доводится суміщати також ролі PM та HR і дійсно бути Посередником. Але.
Якщо у мене склалось таке вращення, можливо, воно склалось не лише у мене, а це не є добре для проєкту в цілому, адже мало хто захоче доєднатись.
Тому дозвольте дати Вам пораду: конкретизуйте техзавдання. Приблизно так:
- в результаті хочем (відео, бачили, гарно)
- наразі маєм (тільки те що є, а не колись там, можливо, буде)
- не вистачає (так як то бачите)
Тоді, як мінімум, можна буде визначитись що робить. Чи зразу "писать програму під Ардуіну", чи щось дуже сильно інше, чого не вистачає для того щоби написать ЯКУСЬ програму під Ардуіну.
P.S. я бачив величезну кількість дуже цікавих проєктів, які похоронили тільки через те, що на одне і те саме дивились під різними кутами. Зрозумійте правильно, я не вказую кому що робити, лише намагаюсь допомогти щоби і цей не потрапив на цвинтар таким чином.
-

Отже, щоб підвести під спільний знаменник, давайте спробуємо розібратись.
- Ви збираєтесь будувати пристрій, який складається з датчиків та виконавчих механізмів.
- між датчиками та виконавчими механізмами має бути функціональний зв'язок у часі, конкретного опису якого у Вас немає, є лише уявлення, що він має бути.
- Ви збираєтесь побудувати модель пристрою, з метою визначити (дослідити, отримати) цей функціональний зв'язок. Тобто, будуєте дослідницкий стенд, і працюєте з ним. Називаєте все це "обкатати ідею".
- Техзавдання на стенд ще не сформовано, наразі відбувається ескізне проектування стенду.
Так от. Рекомендована Ардуіна і програмування - це дуже сильно потім.
-
Ардуино и еже с ним не пройдет эл.комиссию. Аминь!
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Systemy wbudowane i mikrokontrolery
Pomoc w uzyskaniu legacy Open AT SDK / Application Framework dla modemu Wavecom Q2686Szukam specjalisty, który pomoże znaleźć i uzyskać pakiet instalacyjny legacy SDK dla starego modemu Wavecom / Sierra Wireless Q2686 Wireless CPU. Celem zadania: Uzyskać pakiet instalacyjny (instalator lub archiwum zip) Open AT SDK lub Open AT Application Framework, niezbędny do… Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 46 minut temu ∙ 1 oferta |
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)Dla DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board) oraz modułu ETHERNET na chipie DP83848 wygenerować oprogramowanie do sprawdzenia działania modułu Ethernet na poziomie sprzętowym. Przykłady programu od… Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 3 dni 16 godzin temu ∙ 5 ofert |
Opracowanie GPS-GSM trackera
410 PLN
Dzień dobry! Potrzebna jest разработка GPS-GSM трекера. Urządzenie powinno mieć niewielkie rozmiary. Zakres pracy 6-32V. mieć wbudowaną baterię, która pozwoli na pracę przez 3-4 godziny bez zewnętrznego zasilania. Główne zadanie to śledzenie lokalizacji. Urządzenie powinno… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Doradztwo inżynieryjne ∙ 4 dni 22 godziny temu ∙ 2 oferty |
Należy wyprowadzić zegarek Android z cyklicznego fastboot.Zegarek Mobvoi Ticwatch 3 pro GPS wszedł w cykliczny fastboot podczas próby flashowania. Szukam kogoś, kto będzie w stanie to naprawić i sprawdzić, czy można wgrać oprogramowanie. Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 4 dni 23 godziny temu ∙ 2 oferty |
Projekt Tuya smartDla urządzenia wi fi. W poszukiwaniu specjalisty z Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, doświadczenie z CBU jest obowiązkowe! Konieczne do wykonania Rejestracja konta 1. Ustawienie produktu w Tuya IoT Platform 2. Ustawienie Data Points (DP) 3. Opracowanie interfejsu w Tuya 4.… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Hybrydowe aplikacje mobilne ∙ 5 dni 18 godzin temu ∙ 4 oferty |