Программирование робота на Arduino
350 UAHНеобходимо запрограммировать систему управляющую новым типом медицинской кровати.
В системе есть
1) актуюатор для опускания и поднимания, в нем будет стоять серво или степпер, пока решение не принято
2) степпер для поворотов направо и налево, два сенсора для остановки в конечных положениях
3) шесть маленьких серво для управления дополнительными движущимися частями и шесть сенсоров для подтверждения что достигнуто необходимое положение позволяющее начало вращения
4) датчики давления для управления движением во сне
5) джойстик для ручного управления
6) кнопка для аварийной остановки и кнопка для аварийного принятия положения выгрузки
надо написать программу с логикой. Например, давление коленом на датчик - выдвижение частей - подтверждение что части выдвинуты - поворот степпера- и т.д.
Уникальная возможность проявить себя и поучаствовать в создании настоящего инновационного и патентованного продукта. В перспективе долгосрочное сотрудничество для создания коммерческой версии - видео здесь https://www.youtube.com/watch?v=GzoU6yZ_FP4&t=3s
Бюджет 350 долларов будет разбит на несколько выплат за каждую веху проекта.
-

Справедливости ради, хочу сказать, что весь проект можно реализовать за 50 000р., Сроком до двух недель. Под суммой и реализацией подразумеваю следующую сумму и реализацию:
- Электронная схема.
- Аппаратная схема.
- Програмная часть.
- Инструкция по подключению и прошивке
Остальное за доп плату!
-

Так, бачу цілком очікуваний двобій AVR vs STM, тому поки не почався бугурт ASM vs uPython, хочу уточнити одну річ: кінематика, хоча-б на рівні кількості штук актуаторів (не питаю про мех.з'вязок) вже опрацьована? Чи все ще на рівні абстрактних ідей? На відео я нарахував 23 актуатора. Наскільки промахнувся?
-
Спасибо всем за комментарии. На видео стоит идеализированная модель к разработке которой будем приступать где то через пол-года или даже год. И тогда вероятно нужно будет использовать более серьезные системы о которых тут говорят. На данный момент речь идет о системе, которая позволит обкатать саму идею. Планируется произвести не более 40 упрощенных единиц (не для коммерции). Если есть деловые предложения пишите. Если кому то хочется оставить совет, я тоже буду очень благодарен. Если есть пожелание заработать на этом 350 тысяч долларов, то это не сюда. Я не против того чтобы уже сейчас использовать другие процессоры, это сравнительно дешевая часть по сравнению с самим устройством и проектом. Ардуино мне посоветовал местный инженер с 20-ти летним стажем в медицинском оборудовании (кстати 350 тыс долл это примерно его годовая зарплата).
-

Перечитав все дуже уважно...
Нікого не хочу ображати, але за сукупністю ознак (як то, занижений бюджет, завищені очікування, неконкретні формулювання) у мене складається стійке (моє особисте, ніразу не авторитетне і тому, наголошую, мало кому цікаве) враження, що Ви - посередник, який щодним чином не пов'язаний із проєктом.
Насправді, нерідка ситуація, коли зареєстрований як Замовник має всі ознаки Посередника на етапі коли проєкт лише формулюється в межах формування команди ентузіастів. Я прекрасно розумію, що у такому випадку доводится суміщати також ролі PM та HR і дійсно бути Посередником. Але.
Якщо у мене склалось таке вращення, можливо, воно склалось не лише у мене, а це не є добре для проєкту в цілому, адже мало хто захоче доєднатись.
Тому дозвольте дати Вам пораду: конкретизуйте техзавдання. Приблизно так:
- в результаті хочем (відео, бачили, гарно)
- наразі маєм (тільки те що є, а не колись там, можливо, буде)
- не вистачає (так як то бачите)
Тоді, як мінімум, можна буде визначитись що робить. Чи зразу "писать програму під Ардуіну", чи щось дуже сильно інше, чого не вистачає для того щоби написать ЯКУСЬ програму під Ардуіну.
P.S. я бачив величезну кількість дуже цікавих проєктів, які похоронили тільки через те, що на одне і те саме дивились під різними кутами. Зрозумійте правильно, я не вказую кому що робити, лише намагаюсь допомогти щоби і цей не потрапив на цвинтар таким чином.
-

Отже, щоб підвести під спільний знаменник, давайте спробуємо розібратись.
- Ви збираєтесь будувати пристрій, який складається з датчиків та виконавчих механізмів.
- між датчиками та виконавчими механізмами має бути функціональний зв'язок у часі, конкретного опису якого у Вас немає, є лише уявлення, що він має бути.
- Ви збираєтесь побудувати модель пристрою, з метою визначити (дослідити, отримати) цей функціональний зв'язок. Тобто, будуєте дослідницкий стенд, і працюєте з ним. Називаєте все це "обкатати ідею".
- Техзавдання на стенд ще не сформовано, наразі відбувається ескізне проектування стенду.
Так от. Рекомендована Ардуіна і програмування - це дуже сильно потім.
-
Ардуино и еже с ним не пройдет эл.комиссию. Аминь!
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)Для DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board) та модуля ETHERNET на чіпі DP83848 згенерувати прошивку для перевірки роботи модуля Ethernet на апаратному рівні. Приклади програми від виробника є тут… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 6 днів 2 години тому ∙ 5 ставок |
Розробка GPS-GSM трекера
5000 UAH
Доброго дня! необхідна розробка GPS-GSM трекера. Пристрій має мати невеликі розміри. Діапазон роботи 6-32в. мати вбудований АКБ, який дозволятиме працювати 3-4 години без зовнішнього живлення. Основне завдання - відстеження місцезнаходження. Пристрій має мати: - вбудований АКБ -… Вбудовані системи та мікроконтролери, Інжиніринг ∙ 7 днів 8 годин тому ∙ 2 ставки |
Потрібно вивести Android годинник із циклічного fastboot.Годинник Mobvoi Ticwatch 3 pro GPS завели у циклічний фастбут при спробі прошивки. Шукаю тих хто зможе пофіксити і розібратися чи можна накатити прошивку. Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 7 днів 9 годин тому ∙ 2 ставки |
Tuya смарт проектДля wi fi пристрою. В пошуку спеціаліста з Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, Досвід роботи з CBU обов'язково! Необхідно виконати Реєстрація аккаунта 1. Налаштування продукту в Tuya IoT Platform 2.Налаштування Data Points (DP) 3. Розробка інтерфейсу в Tuya 4.Налаштування… Вбудовані системи та мікроконтролери, Гібридні мобільні додатки ∙ 8 днів 4 години тому ∙ 4 ставки |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 9 днів 16 годин тому ∙ 4 ставки |