Программирование робота на Arduino
8 USDНеобходимо запрограммировать систему управляющую новым типом медицинской кровати.
В системе есть
1) актуюатор для опускания и поднимания, в нем будет стоять серво или степпер, пока решение не принято
2) степпер для поворотов направо и налево, два сенсора для остановки в конечных положениях
3) шесть маленьких серво для управления дополнительными движущимися частями и шесть сенсоров для подтверждения что достигнуто необходимое положение позволяющее начало вращения
4) датчики давления для управления движением во сне
5) джойстик для ручного управления
6) кнопка для аварийной остановки и кнопка для аварийного принятия положения выгрузки
надо написать программу с логикой. Например, давление коленом на датчик - выдвижение частей - подтверждение что части выдвинуты - поворот степпера- и т.д.
Уникальная возможность проявить себя и поучаствовать в создании настоящего инновационного и патентованного продукта. В перспективе долгосрочное сотрудничество для создания коммерческой версии - видео здесь https://www.youtube.com/watch?v=GzoU6yZ_FP4&t=3s
Бюджет 350 долларов будет разбит на несколько выплат за каждую веху проекта.
-

Справедливости ради, хочу сказать, что весь проект можно реализовать за 50 000р., Сроком до двух недель. Под суммой и реализацией подразумеваю следующую сумму и реализацию:
- Электронная схема.
- Аппаратная схема.
- Програмная часть.
- Инструкция по подключению и прошивке
Остальное за доп плату!
-

Так, бачу цілком очікуваний двобій AVR vs STM, тому поки не почався бугурт ASM vs uPython, хочу уточнити одну річ: кінематика, хоча-б на рівні кількості штук актуаторів (не питаю про мех.з'вязок) вже опрацьована? Чи все ще на рівні абстрактних ідей? На відео я нарахував 23 актуатора. Наскільки промахнувся?
-
Спасибо всем за комментарии. На видео стоит идеализированная модель к разработке которой будем приступать где то через пол-года или даже год. И тогда вероятно нужно будет использовать более серьезные системы о которых тут говорят. На данный момент речь идет о системе, которая позволит обкатать саму идею. Планируется произвести не более 40 упрощенных единиц (не для коммерции). Если есть деловые предложения пишите. Если кому то хочется оставить совет, я тоже буду очень благодарен. Если есть пожелание заработать на этом 350 тысяч долларов, то это не сюда. Я не против того чтобы уже сейчас использовать другие процессоры, это сравнительно дешевая часть по сравнению с самим устройством и проектом. Ардуино мне посоветовал местный инженер с 20-ти летним стажем в медицинском оборудовании (кстати 350 тыс долл это примерно его годовая зарплата).
-

Перечитав все дуже уважно...
Нікого не хочу ображати, але за сукупністю ознак (як то, занижений бюджет, завищені очікування, неконкретні формулювання) у мене складається стійке (моє особисте, ніразу не авторитетне і тому, наголошую, мало кому цікаве) враження, що Ви - посередник, який щодним чином не пов'язаний із проєктом.
Насправді, нерідка ситуація, коли зареєстрований як Замовник має всі ознаки Посередника на етапі коли проєкт лише формулюється в межах формування команди ентузіастів. Я прекрасно розумію, що у такому випадку доводится суміщати також ролі PM та HR і дійсно бути Посередником. Але.
Якщо у мене склалось таке вращення, можливо, воно склалось не лише у мене, а це не є добре для проєкту в цілому, адже мало хто захоче доєднатись.
Тому дозвольте дати Вам пораду: конкретизуйте техзавдання. Приблизно так:
- в результаті хочем (відео, бачили, гарно)
- наразі маєм (тільки те що є, а не колись там, можливо, буде)
- не вистачає (так як то бачите)
Тоді, як мінімум, можна буде визначитись що робить. Чи зразу "писать програму під Ардуіну", чи щось дуже сильно інше, чого не вистачає для того щоби написать ЯКУСЬ програму під Ардуіну.
P.S. я бачив величезну кількість дуже цікавих проєктів, які похоронили тільки через те, що на одне і те саме дивились під різними кутами. Зрозумійте правильно, я не вказую кому що робити, лише намагаюсь допомогти щоби і цей не потрапив на цвинтар таким чином.
-

Отже, щоб підвести під спільний знаменник, давайте спробуємо розібратись.
- Ви збираєтесь будувати пристрій, який складається з датчиків та виконавчих механізмів.
- між датчиками та виконавчими механізмами має бути функціональний зв'язок у часі, конкретного опису якого у Вас немає, є лише уявлення, що він має бути.
- Ви збираєтесь побудувати модель пристрою, з метою визначити (дослідити, отримати) цей функціональний зв'язок. Тобто, будуєте дослідницкий стенд, і працюєте з ним. Називаєте все це "обкатати ідею".
- Техзавдання на стенд ще не сформовано, наразі відбувається ескізне проектування стенду.
Так от. Рекомендована Ардуіна і програмування - це дуже сильно потім.
-
Ардуино и еже с ним не пройдет эл.комиссию. Аминь!
-
Current freelance projects in the category Embedded Systems & Microcontrollers
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)For the DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board ) and the ETHERNET module based on the DP83848 chip, generate firmware to test the operation of the Ethernet module at the hardware level. Examples of the… Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 6 days back ∙ 5 proposals |
Development of a GPS-GSM tracker
111 USD
Hello! A GPS-GSM tracker needs to be developed. The device should be small in size. The operating range is 6-32V. It should have a built-in battery that allows it to operate for 3-4 hours without external power. The main task is location tracking. The device should have: - a… Embedded Systems & Microcontrollers, Engineering ∙ 7 days 6 hours back ∙ 2 proposals |
Need to exit Android watch from cyclical fastboot.The Mobvoi Ticwatch 3 pro GPS watch entered a cyclic fastboot mode during a firmware flashing attempt. I am looking for someone who can fix it and determine if it is possible to install the firmware. Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 7 days 6 hours back ∙ 2 proposals |
Tuya smart projectFor a Wi-Fi device. Looking for a specialist with Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio experience, working with CBU is a must! Tasks to be completed: Account registration 1. Product configuration in Tuya IoT Platform 2. Configuration of Data Points (DP) 3. Interface development… Embedded Systems & Microcontrollers, Hybrid Mobile Apps ∙ 8 days 2 hours back ∙ 4 proposals |
Software development for Arduino (RF modules 3–7.5 GHz, automatic frequency scanning)It is necessary to develop a system on Arduino for the automatic search of active analog video signals and the automatic tuning of the transmitter to the detected frequency.It is planned to use three separate transceiver modules: 3000–4200 MHz; 4900–6000 MHz; 6100–7500… C & C++, Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 9 days 13 hours back ∙ 4 proposals |