Программирование робота на Arduino

здравствуйте, можно будет увидеть схему аппарата и все алгоритмы(повороты, необходимые движения и т.д.) которые используется по время работы аппарата?

 

мне кажется вы забыли слово "тысяч" между словами "350 долларов"))))

Но если реализовывать на ардуино то оно так и выйдет в 350 - 500 баксов! Но будет страдать качество и производительность!

меня вообще выморозило "медицина" и "ардуино" в одном предложении

а если там какой-то баганутый модуль попадется и пациента просто сложит?

там только сама кровать с железом минимум в 500-800$ выйдет

Это уже ответственность заказчика - ему за эти средства ни кто не будет предоставлять гарантии. Поэтому я ему и рекомендую строить хотябы на STM

да плевать на чем, AVR не хуже с задачей бы справился
тут не умные слова важны а результат
просто эта задача точно не под ардуино

Как раз таки имеет значение. думаю проект на перспективу а для перспективы, особенно медицинской луше не лезть в слабенькие AVR!

шта?
слабенькие AVR???

ето из рубрики что свет хванится в холодильнике, а по проводам бегают гномики которые в тачках перевозят электроны?




знаете, молчание - золото
вы бы хоть загуглили бы предварительно

Я конкретно про АТмега. Те же СТМ, будут надежней и производительней. Или и тут вы спорить будете? Видимо это вы плохо разбираетесь в электронике!

хотелось бы спросить по каким критериям вы определяете надежность и производительность но это уже тема для холивара


задам только один вопрос: почему все серьезное промышленное оборудование на атмеге? 2020 год пошел а взрослые и именитые дяди и тети в больших корпорациях все еще живут в прошлом каменном веке медленного и ненадежного атмеля! ужас ужас!
вам стоит открыть им глаза на ужасную правду! ведь если они на свои железки дают 10 лет гарантии на атмеле то на богоизбранном stm и вовсе все 50 могут!


шутки шутками но вы хотя бы базовые курсы лекций по микроконтроллерам что лежат в сети прочитайте и осознайте
что как работает, на что и от чего влияет и что из этого вытекает

Не вижу смысла с вами разговаривать. Думаю мы говорим на разных языках. Всего доброго!

и да, судя по видео на ютубе бюджет таки много-много-много тысяч долларов
и 350$ бюджета звучит как хорошая шутка

Ну по видео то понятно =) Если человек хочет сделать игрушечный аналог, то пусть играется в ардуино. =)) 

Справедливости ради, хочу сказать, что весь проект можно реализовать за 50 000р., Сроком до двух недель. Под суммой и реализацией подразумеваю следующую сумму и реализацию: 

 - Электронная схема.

-  Аппаратная схема.

- Програмная часть.

- Инструкция по подключению и прошивке

Остальное за доп плату!

Мені видається, що з контролером проблем буде найменше. А от непропрацьована мехатроніка може похоронить проект.

Так, бачу цілком очікуваний двобій AVR vs STM, тому поки не почався бугурт ASM vs uPython, хочу уточнити одну річ: кінематика, хоча-б на рівні кількості штук актуаторів (не питаю про мех.з'вязок) вже опрацьована? Чи все ще на рівні абстрактних ідей? На відео я нарахував 23 актуатора. Наскільки промахнувся?

Mihail Malahov 4 February 2020

Спасибо всем за комментарии. На видео стоит идеализированная модель к разработке которой будем приступать где то через пол-года или даже год. И тогда вероятно нужно будет использовать более серьезные системы о которых тут говорят. На данный момент речь идет о системе, которая позволит обкатать саму идею. Планируется произвести не более 40 упрощенных единиц (не для коммерции). Если есть деловые предложения пишите. Если кому то хочется оставить совет, я тоже буду очень благодарен. Если есть пожелание заработать на этом 350 тысяч долларов, то это не сюда.  Я не против того чтобы уже сейчас использовать другие процессоры, это сравнительно дешевая часть по сравнению с самим устройством и проектом. Ардуино мне посоветовал местный инженер с 20-ти летним стажем в медицинском оборудовании (кстати 350 тыс долл это примерно его годовая зарплата). 

Можна і з пропозицій.

Отже, уявімо: приблизно за два місяці я розгортаю серійне виробництво пристроїв, навіть цікавійших за то, що на відео. Ну такий вже мегатехнологічний, що японське біде то просто нужник з лампочкою у порівнянні. На який збут в рік і за якою ціною за одиницю можу розраховувати? 

Well okay, I can make an offer.

Just imagine: no longer than a two month ahead You can get an mostly same device as on the video or even much more complicated. Would You please, let me know how many units per year You'd like to receive, and how much it may cost in estimate?

я думаю тут у всех вопрос возникает больше в том как вы это видите а не на чем делать

самое банальное это ресурсная база
где собирать все это (а это место) и потом как это транспортировать если нужно будет дальше чем по стране

и это я даже не вспоминаю про то что у данного проекта хитрая силовая механика

даже если из 40 единиц только пять будут полноразмерными это как минимум место



мне просто интересно как вы это вообще видите и откуда вылезла сумма в 350$???
причем еше и частями, ха
в 350$ вам только выйдет аренда какого-то помещения под разработку и хранения. промышленного типа с минимальной нужной инфраструктурой и не у черта на рогах

про железо или разработку я даже не вспоминаю

Mihail Malahov 5 February 2020

Название проекта "программирование..." я написал там вначале "Необходимо запрограммировать" и потом еще "надо написать программу". 

все остальное моя забота здесь в америке. серво и степперы уже тоже есть. 

вы пишите программу и мне по видео помогаете все настроить и запустить.

по моему 350 за такую работу очень хороший заработок и вьетнамцы мне предлагали сделать и за 160

Стоимость в 350 баксов устраивает, если делать на ардуино. Срок - пару дней! 

Та да, можно программить, когда в Штатах ночь, а днём отлаживать по Скайпу с заказчиком ;)

Оптимист 80-го уровня детектед ;)

Mihail Malahov 6 February 2020

и еще раз: не нравится, не мешай работать

Бюджет 350 долларов ...

Этого , наверное, хватит на проработку ТЗ в пригодном для программирования виде :)

Что из элементной базы уже зафиксировано? Надо будет подбирать под ваши требования?

Mihail Malahov 6 February 2020

собака лает, а караван идет к своей цели. шаг за шагом

Перечитав все дуже уважно...

Нікого не хочу ображати, але за сукупністю ознак (як то, занижений бюджет, завищені очікування, неконкретні формулювання) у мене складається стійке (моє особисте, ніразу не авторитетне і тому, наголошую, мало кому цікаве) враження, що Ви - посередник, який щодним чином не пов'язаний із проєктом.

Насправді, нерідка ситуація, коли зареєстрований як Замовник має всі ознаки Посередника на етапі коли проєкт лише формулюється в межах формування команди ентузіастів. Я прекрасно розумію, що у такому випадку доводится суміщати також ролі PM та HR і дійсно бути Посередником. Але.

Якщо у мене склалось таке вращення, можливо, воно склалось не лише у мене, а це не є добре для проєкту в цілому, адже мало хто захоче доєднатись. 

Тому дозвольте дати Вам пораду: конкретизуйте техзавдання. Приблизно так:

- в результаті хочем (відео, бачили, гарно)

- наразі маєм (тільки те що є, а не колись там, можливо, буде)

- не вистачає (так як то бачите)

Тоді, як мінімум, можна буде визначитись що робить. Чи зразу "писать програму під Ардуіну", чи щось дуже сильно інше, чого не вистачає для того щоби написать ЯКУСЬ програму під Ардуіну.

P.S. я бачив величезну кількість дуже цікавих проєктів, які похоронили тільки через те, що на одне і те саме дивились під різними кутами. Зрозумійте правильно, я не вказую кому що робити, лише намагаюсь допомогти щоби і цей не потрапив на цвинтар таким чином.

Mihail Malahov 6 February 2020

Listen dude. i am tired of reading your stuff. Don't waste my time. It is my invention. here is my patent https://patents.google.com/patent/US8713729 

and on youtube it is me using the device. You have nothing better to do than sit there and writer your fucking novel? get a life.

Keep calm, this is real life.

So, You are patent owner. Nice, congrats! Truly.

But how this fact making You to be involved in building process? I mean engineering, not inventing. Realize, it's a quite different things. You really need an assistance in system architect. Or You will fail. In other words, stop jumping under the banana, get a stick! This "fucking novels" is not for insulting. This silly jokes is not because we are so cool.

Take an advice: release all Your anger on "this fucking morons", cooldown for some days, and come back. We help You to build a roadmap.

Отже, щоб підвести під спільний знаменник, давайте спробуємо розібратись.

- Ви збираєтесь будувати пристрій, який складається з датчиків та виконавчих механізмів.

- між датчиками та виконавчими механізмами має бути функціональний зв'язок у часі, конкретного опису якого у Вас немає, є лише уявлення, що він має бути.

- Ви збираєтесь побудувати модель пристрою, з метою визначити (дослідити, отримати) цей функціональний зв'язок. Тобто, будуєте дослідницкий стенд, і працюєте з ним. Називаєте все це "обкатати ідею".

- Техзавдання на стенд ще не сформовано, наразі відбувається ескізне проектування стенду.

Так от. Рекомендована Ардуіна і програмування - це дуже сильно потім.

Ардуино и еже с ним не пройдет эл.комиссию. Аминь!