Программирование робота на Arduino
350 UAHНеобходимо запрограммировать систему управляющую новым типом медицинской кровати.
В системе есть
1) актуюатор для опускания и поднимания, в нем будет стоять серво или степпер, пока решение не принято
2) степпер для поворотов направо и налево, два сенсора для остановки в конечных положениях
3) шесть маленьких серво для управления дополнительными движущимися частями и шесть сенсоров для подтверждения что достигнуто необходимое положение позволяющее начало вращения
4) датчики давления для управления движением во сне
5) джойстик для ручного управления
6) кнопка для аварийной остановки и кнопка для аварийного принятия положения выгрузки
надо написать программу с логикой. Например, давление коленом на датчик - выдвижение частей - подтверждение что части выдвинуты - поворот степпера- и т.д.
Уникальная возможность проявить себя и поучаствовать в создании настоящего инновационного и патентованного продукта. В перспективе долгосрочное сотрудничество для создания коммерческой версии - видео здесь https://www.youtube.com/watch?v=GzoU6yZ_FP4&t=3s
Бюджет 350 долларов будет разбит на несколько выплат за каждую веху проекта.
-

Справедливости ради, хочу сказать, что весь проект можно реализовать за 50 000р., Сроком до двух недель. Под суммой и реализацией подразумеваю следующую сумму и реализацию:
- Электронная схема.
- Аппаратная схема.
- Програмная часть.
- Инструкция по подключению и прошивке
Остальное за доп плату!
-

Так, бачу цілком очікуваний двобій AVR vs STM, тому поки не почався бугурт ASM vs uPython, хочу уточнити одну річ: кінематика, хоча-б на рівні кількості штук актуаторів (не питаю про мех.з'вязок) вже опрацьована? Чи все ще на рівні абстрактних ідей? На відео я нарахував 23 актуатора. Наскільки промахнувся?
-
Спасибо всем за комментарии. На видео стоит идеализированная модель к разработке которой будем приступать где то через пол-года или даже год. И тогда вероятно нужно будет использовать более серьезные системы о которых тут говорят. На данный момент речь идет о системе, которая позволит обкатать саму идею. Планируется произвести не более 40 упрощенных единиц (не для коммерции). Если есть деловые предложения пишите. Если кому то хочется оставить совет, я тоже буду очень благодарен. Если есть пожелание заработать на этом 350 тысяч долларов, то это не сюда. Я не против того чтобы уже сейчас использовать другие процессоры, это сравнительно дешевая часть по сравнению с самим устройством и проектом. Ардуино мне посоветовал местный инженер с 20-ти летним стажем в медицинском оборудовании (кстати 350 тыс долл это примерно его годовая зарплата).
-

Перечитав все дуже уважно...
Нікого не хочу ображати, але за сукупністю ознак (як то, занижений бюджет, завищені очікування, неконкретні формулювання) у мене складається стійке (моє особисте, ніразу не авторитетне і тому, наголошую, мало кому цікаве) враження, що Ви - посередник, який щодним чином не пов'язаний із проєктом.
Насправді, нерідка ситуація, коли зареєстрований як Замовник має всі ознаки Посередника на етапі коли проєкт лише формулюється в межах формування команди ентузіастів. Я прекрасно розумію, що у такому випадку доводится суміщати також ролі PM та HR і дійсно бути Посередником. Але.
Якщо у мене склалось таке вращення, можливо, воно склалось не лише у мене, а це не є добре для проєкту в цілому, адже мало хто захоче доєднатись.
Тому дозвольте дати Вам пораду: конкретизуйте техзавдання. Приблизно так:
- в результаті хочем (відео, бачили, гарно)
- наразі маєм (тільки те що є, а не колись там, можливо, буде)
- не вистачає (так як то бачите)
Тоді, як мінімум, можна буде визначитись що робить. Чи зразу "писать програму під Ардуіну", чи щось дуже сильно інше, чого не вистачає для того щоби написать ЯКУСЬ програму під Ардуіну.
P.S. я бачив величезну кількість дуже цікавих проєктів, які похоронили тільки через те, що на одне і те саме дивились під різними кутами. Зрозумійте правильно, я не вказую кому що робити, лише намагаюсь допомогти щоби і цей не потрапив на цвинтар таким чином.
-

Отже, щоб підвести під спільний знаменник, давайте спробуємо розібратись.
- Ви збираєтесь будувати пристрій, який складається з датчиків та виконавчих механізмів.
- між датчиками та виконавчими механізмами має бути функціональний зв'язок у часі, конкретного опису якого у Вас немає, є лише уявлення, що він має бути.
- Ви збираєтесь побудувати модель пристрою, з метою визначити (дослідити, отримати) цей функціональний зв'язок. Тобто, будуєте дослідницкий стенд, і працюєте з ним. Називаєте все це "обкатати ідею".
- Техзавдання на стенд ще не сформовано, наразі відбувається ескізне проектування стенду.
Так от. Рекомендована Ардуіна і програмування - це дуже сильно потім.
-
Ардуино и еже с ним не пройдет эл.комиссию. Аминь!
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Встраиваемые системы и микроконтроллеры
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)Для DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board ) та модуля ETHERNET на чіпі DP83848 згенерувати прошивку для перевірки роботи модуля Ethernet на апаратному рівні. Приклади програми від виробника є тут… Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 2 дня 1 час назад ∙ 5 ставок |
Разработка GPS-GSM трекера
5000 UAH
Добрый день! необходима разработка GPS-GSM трекера. Устройство должно иметь небольшие размеры. Диапазон работы 6-32в. иметь встроеное АКБ которое будет позволять работать 3-4часа без внешнего питания. Основная задача отслеживания местоположения. Устройство должно иметь: -… Встраиваемые системы и микроконтроллеры, Инжиниринг ∙ 3 дня 7 часов назад ∙ 2 ставки |
Необходимо вывести Android часы из циклического fastboot.Часы Mobvoi Ticwatch 3 pro GPS зашли в циклический фастбут при попытке прошивки. Ищу тех, кто сможет исправить и разобраться, можно ли установить прошивку. Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 3 дня 8 часов назад ∙ 2 ставки |
Проект Tuya смартДля wi fi устройства. В поиске специалиста с Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, опыт работы с CBU обязателен! Необходимо выполнить Регистрация аккаунта 1. Настройка продукта в Tuya IoT Platform 2. Настройка Data Points (DP) 3. Разработка интерфейса в Tuya 4. Настройка… Встраиваемые системы и микроконтроллеры, Гибридные мобильные приложения ∙ 4 дня 3 часа назад ∙ 4 ставки |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 5 дней 15 часов назад ∙ 4 ставки |