Zadania w ROS
1 .Tworzenie nodu sterowania robotem, który będzie publikować informacje o stanie stawów na określonym punkcie i czytać limity z parametrów serwera.2 .Realizacja usług dla absolutnego i względnego poruszania się stawów, z uwzględnieniem ograniczeń i weryfikacji danych wejściowych.3 .Tworzenie interfejsu użytkownika do zarządzania robotem za pośrednictwem usług przesuwania z możliwością zadania kroku.CzteryRozszerzyć URDF model robota, dodając nowe elementy i stawy z odpowiednimi cechami.5 .Napisz kod do obliczania kinematyki bezpośredniej narzędzia i publikacji tych informacji na określonym punkcie, a także do wysyłania kinematyki bezpośredniej na /tf.6.Tworzenie pliku uruchomienia do uruchomienia całego systemu, w tym wszystkich węzłów i modeli.Należy również upewnić się, że kod spełnia określone wymagania i przejść test akceptacyjny podany w zadaniu.Wreszcie należy dostarczyć wszystkie niezbędne pliki i biblioteki wymienione w instrukcji realizacji projektu.Szczegółowe zadania poniżej.Dodatkowe informacje po wyborze wykonawcy
Załączniki 1
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii AI i uczenie maszynowe
«Automatyzacja / Chat-boty» «Konfiguracja CRM»
410 PLN
Szukam asystenta technicznego / integratora do ustawienia automatyzacji w salonie piękności. Ustawienie chatbota dla salonu piękności (Integracja Instagram + Altegio/YCLIENTS + Wahelp) z szkoleniem. Co mamy teraz: system CRM: Altegio (YCLIENTS). Główny kanał ruchu: Instagram… AI i uczenie maszynowe, Tworzenie chatbota ∙ 1 godzina 9 minut temu ∙ 10 ofert |
Automatyzacja tworzenia pionowych filmów jednego typu.Na YouTube Footula shorts - pytanie, czy możliwe jest robienie takich filmów automatycznie lub półautomatycznie (bez wskazówek w After Effects), z których każdy powinien być unikalny i trzymać się stylistyki referencji (w idealnym przypadku używać tekstur i elementów z… AI i uczenie maszynowe, AI graphic ∙ 1 godzina 51 minut temu ∙ 5 ofert |
Potrzebna konsultacja dotycząca Figma Make i tworzenia stron internetowych, z pomocą klodu, GPT i FigmyPotrzebna konsultacja dotycząca Figma Make i tworzenia stron internetowych, z pomocą klodu, GPT i Figmy. Chcę stworzyć stronę i na razie nie mogę zrozumieć, jak poprawnie zaprojektować, co generuje GPT, zakodować klodem lub Figmą. Potrzebna osoba, która będzie mogła doradzić. AI i uczenie maszynowe, AI graphic ∙ 3 godziny 18 minut temu ∙ 4 oferty |
Stworzenie i aktywacja 54 stron SEO (WordPress + Claude Code)
1804 PLN
Stworzyć i opublikować 54 geo-landing page dla nadmorskich miast Katalonii (zapytania „wynajem samochodu [Miasto]”). Projekt, ceny i katalog samochodów wszędzie są takie same. Główną rutynę wykonuje Claude Code (połączony z witryną), twoim zadaniem jest uruchomienie AI, ręczna… AI i uczenie maszynowe, Promocja w wyszukiwarkach (SEO) ∙ 6 godzin 21 minut temu ∙ 26 ofert |
Sztuczna inteligencja dla działu sprzedażyProdukujemy i sprzedajemy ukryte drzwi https://pro.axiomadoors.com/ Potrzebny jest AI, który będzie odpowiadał na wiadomości i telefony w godzinach poza pracą. Zgłoszenia trafiają do CRM KIPIN. Kontakty należy brać stamtąd. Należy również odpowiadać pod postami na FB Proszę… AI i uczenie maszynowe ∙ 7 godzin 41 minut temu ∙ 17 ofert |
Ukraina