Задание в ROS
Для задания необходимо выполнить следующие шаги:
1. Создать ноду управления роботом, которая будет публиковать информацию о состоянии суставов на определенный топик и читать лимиты из параметров сервера.
2. Реализовать сервисы для абсолютного и относительного перемещения суставов, с учетом ограничений и валидации входных данных.
3. Разработать пользовательский интерфейс для управления роботом через сервисы перемещения с возможностью задания шага.
4. Расширить URDF модель робота, добавив новые элементы и суставы с соответствующими характеристиками.
5. Написать код для вычисления прямой кинематики инструмента и публикации этой информации на определенный топик, а также для отправки прямой кинематики на /tf.
6. Создать launch-файл для запуска всей системы, включая все узлы и модели.
Необходимо также убедиться, что код соответствует указанным требованиям и пройти акцептационный тест, предоставленный в задании. В конечном итоге необходимо предоставить все необходимые файлы и библиотеки, указанные в инструкции для сдачи проекта.
Подробное задание ниже. Дополнительные материалы предоставляя после выбора исполнителя
Приложения 1
Актуальные фриланс-проекты в категории AI и машинное обучение
Улучшить работу Claude Code и работа с написанием софтаСейчас разрабатываю СРМ и Аналитику, софт. Делаю через Клод Код, но понимаю что результаты не лучшие в плане изменений. Есть 2 задачи - Нужно помочь сделать пресет по навыкам, мд и так далее чтобы улучшить качество. Взять проверенные с которыми работали, а не с интернета… AI и машинное обучение, Python ∙ 7 часов 26 минут назад ∙ 20 ставок |
Ищу разработчика AI-агентов и автоматизации для бизнеса.
44 349 UAH
Интересуют агенты для: — Продаж и квалификация лидов — Маркетинг и контент — Поддержка клиентов — Аналитика и отчётность — Внутренние процессы (HR, база знаний) — Специализированные ниши (недвижимость, медицина, юридические услуги) Если есть опыт или готовые решения —… AI и машинное обучение, Разработка ботов ∙ 7 часов 45 минут назад ∙ 29 ставок |
Нужен специалист для обучения модели детекции объектов на архитектурных чертежах1. Мета задачіНеобходимо обучить или адаптировать модель для автоматического поиска и классификации элементов на архитектурных чертежах интерьерных проектов.Система должна находить объекты на планах, обводить их bbox/контуром, определять класс объекта и возвращать результат в… AI и машинное обучение ∙ 8 часов 18 минут назад ∙ 5 ставок |
ИИ-агент в телеграм для интернет-магазина
20 000 UAH
Задача: создание AI-агента в телеграм, для живого общения с клиентами и оформления заказов в ИМ на Опенкарте, также необходимо реализация информирования клиентов в статусах заказов, режиме работы магазина, условиях работы, сроках доставки и прочих вопросов, связанных с работой… AI и машинное обучение, Разработка ботов ∙ 21 час 21 минута назад ∙ 57 ставок |
Доработка вебсайта нa Claude Code
8000 UAH
МЫ делаем сайт для публикации недвижимости. Уже есть основная часть проекта, лендинг и портал, админка. Все уже работает коректно по факту, но есть доработки которые требуют внимания и профессионализма. Более детально задачи предоставим после согласования кандидатуры. Попрошу… AI в дизайне, AI и машинное обучение ∙ 1 день 2 часа назад ∙ 42 ставки |
Украина