Акселерометр, гироскоп, компас + STM32
1. Подключить датчик (MPU9250(5)) к МК STM32F4xx и получить данные по SPI (Есть проверенный проект для STM32F411 в среде IAR, в этой же среде нужно сделать рабочий проект).
2. Нужно преобразовать данные в системе гиперкомплексных чисел – кватернионов.
3. Для объединения получаемых данных и расчета ориентации в пространстве по показаниям МЭМС датчиков использовать фильтр Маджвика.
4. Реализовать алгоритмы калибровки датчика для для уменьшения погрешностей.
5. Визуализировать результаты (любым удобным способом).
Для примера есть готовый ( рабочий ) проект в среде CooCox IDE для STM32F429 и к нему визуализация на Python. + видео и описание. Но датчик подключен по I2C.
Второй проект (упомянут выше) работает по SPI, но только инициализация и получение данных с датчиков.
Нужен человек, который занимался такого рода задачами и имеет свои наработки.
-
3 дня4500 UAH
61 3 дня4500 UAH
Скорее всего будет быстрее заменить в готовой библиотеке связь по I2C на SPI. Для оценки времени нужно посмотреть на эту библиотеку и оценить её соответствие требованиям.
Так что пишите, возьмусь за эту работу.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Реверс-инжиниринг консольных утилит для опроса контроллеров SSD (Flash ID)1. Цель работы Выделение программного интерфейса (API) взаимодействия с контроллерами SSD/NVMe из предоставленного набора консольных утилит (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron и др.). Результатом должно стать рабочий код на языке C/C++ или точная… C и C++, Десктопные приложения ∙ 3 дня 16 часов назад ∙ 5 ставок |
Разработка карты семян Minecraft Java / просмотрщика семян для сайтаРазработка карты семян Minecraft Java / Seed Viewer для сайтаОписание проекта Необходимо разработать браузерный инструмент Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer, который будет работать на нашем сайте и позволит пользователю ввести семя Minecraft Java Edition и просмотреть… C и C++, HTML и CSS верстка ∙ 3 дня 23 часа назад ∙ 14 ставок |
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 8 дней 6 часов назад ∙ 2 ставки |
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 11 дней 7 часов назад ∙ 8 ставок |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 12 дней 8 часов назад ∙ 5 ставок |
Киев