Бюджет: 4500 UAH Термін: 3 дні
Скорее всего будет быстрее заменить в готовой библиотеке связь по I2C на SPI. Для оценки времени нужно посмотреть на эту библиотеку и оценить её соответствие требованиям.
Так что пишите, возьмусь за эту работу.