Акселерометр, гироскоп, компас + STM32
1. Подключить датчик (MPU9250(5)) к МК STM32F4xx и получить данные по SPI (Есть проверенный проект для STM32F411 в среде IAR, в этой же среде нужно сделать рабочий проект).
2. Нужно преобразовать данные в системе гиперкомплексных чисел – кватернионов.
3. Для объединения получаемых данных и расчета ориентации в пространстве по показаниям МЭМС датчиков использовать фильтр Маджвика.
4. Реализовать алгоритмы калибровки датчика для для уменьшения погрешностей.
5. Визуализировать результаты (любым удобным способом).
Для примера есть готовый ( рабочий ) проект в среде CooCox IDE для STM32F429 и к нему визуализация на Python. + видео и описание. Но датчик подключен по I2C.
Второй проект (упомянут выше) работает по SPI, но только инициализация и получение данных с датчиков.
Нужен человек, который занимался такого рода задачами и имеет свои наработки.
-
3 дні4500 UAH
61 3 дні4500 UAH
Скорее всего будет быстрее заменить в готовой библиотеке связь по I2C на SPI. Для оценки времени нужно посмотреть на эту библиотеку и оценить её соответствие требованиям.
Так что пишите, возьмусь за эту работу.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Реверс-інжиніринг консольних утиліт для опитування контролерів SSD (Flash ID)1. Мета роботиВиділення програмного інтерфейсу (API) взаємодії з контролерами SSD/NVMe з наданого набору консольних утиліт (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron та ін.). Результатом має стати робочий код мовою C/C++ або точна документація структур для… C та C++, Десктопні додатки ∙ 7 днів 7 годин тому ∙ 6 ставок |
Розробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуРозробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуОпис проєкту Потрібно розробити browser-based інструментMinecraft Java Seed Map / Seed Viewer, який буде працювати на нашому сайті та дозволятиме користувачу ввести seed Minecraft Java Edition і переглянути інтерактивну… C та C++, HTML та CSS верстання ∙ 7 днів 14 годин тому ∙ 15 ставок |
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 11 днів 21 година тому ∙ 2 ставки |
Київ