Контроллер 3-фазных синхронных двигателей
2000 UAHНеобходимо написать встроенное программное обеспечение по управлению двумя синхронными 3 фазными двигателями на одном микроконтроллере STM32f103. Двигателя без датчиков положения ротора. Железо типовое, уже разрабатывается.
Необходимо реализовать следующие основные функции:
- управление и контроль через уарт команды
- задание оборотов (мощности) отдельно для каждого двигателя от 0 до 100%
- реверс
- устанавливаемое ограничение потребляемой мощности
- реализация ПИД регулировки оборотов по внешним сигналам обратной связи
- измерение крутящего момента по току двигателя
- алгоритм максимальной эффективности привода
- реализация рекуперативного торможения управляемым преобразователем.
Детали при личной переписке, сумма договорная. Срок до 1-2 месяца.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Реверс-инжиниринг консольных утилит для опроса контроллеров SSD (Flash ID)1. Цель работы Выделение программного интерфейса (API) взаимодействия с контроллерами SSD/NVMe из предоставленного набора консольных утилит (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron и др.). Результатом должно стать рабочий код на языке C/C++ или точная… C и C++, Десктопные приложения ∙ 6 дней 23 часа назад ∙ 6 ставок |
Разработка карты семян Minecraft Java / просмотрщика семян для сайтаРазработка карты семян Minecraft Java / Seed Viewer для сайтаОписание проекта Необходимо разработать браузерный инструмент Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer, который будет работать на нашем сайте и позволит пользователю ввести семя Minecraft Java Edition и просмотреть… C и C++, HTML и CSS верстка ∙ 7 дней 6 часов назад ∙ 15 ставок |
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 11 дней 13 часов назад ∙ 2 ставки |
Кривой Рог