Контроллер 3-фазных синхронных двигателей
2000 UAHНеобходимо написать встроенное программное обеспечение по управлению двумя синхронными 3 фазными двигателями на одном микроконтроллере STM32f103. Двигателя без датчиков положения ротора. Железо типовое, уже разрабатывается.
Необходимо реализовать следующие основные функции:
- управление и контроль через уарт команды
- задание оборотов (мощности) отдельно для каждого двигателя от 0 до 100%
- реверс
- устанавливаемое ограничение потребляемой мощности
- реализация ПИД регулировки оборотов по внешним сигналам обратной связи
- измерение крутящего момента по току двигателя
- алгоритм максимальной эффективности привода
- реализация рекуперативного торможения управляемым преобразователем.
Детали при личной переписке, сумма договорная. Срок до 1-2 месяца.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Збірка MTA:SA 1.6 клієнта з вихідного коду
2500 UAH
Потрібен MTA:SA developer. Мені потрібно допомогти зібрати чистий MTA:SA 1.6 mtasa-blue source під Windows. Що потрібно зробити: 1. Налаштувати середовище для збірки: Visual Studio, Git, DirectX SDK, CEF, DLL та інші залежності. 2. Зібрати чистий mtasa-blue client/server. 3.… C та C++ ∙ 1 година 56 хвилин тому ∙ 3 ставки |
Розробка програмного забезпечення для керування iPhone через USB-кабель з ПК
10 000 UAH
Потрібно розробити програму для Windows, яка дозволяє підключати iPhone з jailbreak через USB-кабель і керувати ним з комп’ютера. Основний функціонал: Підключення iPhone через USB. Програма повинна швидко розпізнавати підключений iPhone і працювати через кабель, щоб… C та C++, Python ∙ 23 години 2 хвилини тому ∙ 14 ставок |
Кривий Ріг