Контроллер 3-фазных синхронных двигателей
45 USDНеобходимо написать встроенное программное обеспечение по управлению двумя синхронными 3 фазными двигателями на одном микроконтроллере STM32f103. Двигателя без датчиков положения ротора. Железо типовое, уже разрабатывается.
Необходимо реализовать следующие основные функции:
- управление и контроль через уарт команды
- задание оборотов (мощности) отдельно для каждого двигателя от 0 до 100%
- реверс
- устанавливаемое ограничение потребляемой мощности
- реализация ПИД регулировки оборотов по внешним сигналам обратной связи
- измерение крутящего момента по току двигателя
- алгоритм максимальной эффективности привода
- реализация рекуперативного торможения управляемым преобразователем.
Детали при личной переписке, сумма договорная. Срок до 1-2 месяца.
Current freelance projects in the category C & C++
Development of a Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer for the websiteDevelopment of Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer for the websiteProject Description A browser-based tool Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer needs to be developed, which will work on our website and allow the user to enter a seed from Minecraft Java Edition and view an… C & C++, HTML & CSS ∙ 13 days 10 hours back ∙ 17 proposals |