Контроллер 3-фазных синхронных двигателей
166 PLNНеобходимо написать встроенное программное обеспечение по управлению двумя синхронными 3 фазными двигателями на одном микроконтроллере STM32f103. Двигателя без датчиков положения ротора. Железо типовое, уже разрабатывается.
Необходимо реализовать следующие основные функции:
- управление и контроль через уарт команды
- задание оборотов (мощности) отдельно для каждого двигателя от 0 до 100%
- реверс
- устанавливаемое ограничение потребляемой мощности
- реализация ПИД регулировки оборотов по внешним сигналам обратной связи
- измерение крутящего момента по току двигателя
- алгоритм максимальной эффективности привода
- реализация рекуперативного торможения управляемым преобразователем.
Детали при личной переписке, сумма договорная. Срок до 1-2 месяца.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Rewersowe inżynieria konsolowych narzędzi do ankietowania kontrolerów SSD (Flash ID)1. Cel pracy Wydzielenie interfejsu programowania aplikacji (API) do interakcji z kontrolerami SSD/NVMe z dostarczonego zestawu narzędzi konsolowych (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron itd.). Wynikiem ma być działający kod w języku C/C++ lub dokładna… C i C++, Aplikacje desktopowe ∙ 8 dni 1 godzina temu ∙ 6 ofert |
Opracowanie mapy nasion Minecraft Java / przeglądarki nasion dla strony internetowejOpracowanie mapy nasion Minecraft Java / Podgląd nasion dla strony internetowejOpis projektu Potrzebne jest opracowanie narzędzia opartego na przeglądarce Mapa nasion Minecraft Java / Podgląd nasion, które będzie działać na naszej stronie i pozwoli użytkownikowi wprowadzić… C i C++, Układ HTML i CSS ∙ 8 dni 8 godzin temu ∙ 16 ofert |
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x)
83 PLN
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x) na identycznej platformie sprzętowej (ESP32 + SX1268, 2W) według kryteriów zasięgu, przepustowości, stabilności łącza i zużycia energii. Przeprowadzić… C i C++, C# ∙ 12 dni 15 godzin temu ∙ 3 oferty |
Krzywego Rogu