Потрібно розробити схему і програмувати мікроконтролер.
Викинути м'яч за допомогою електромагніта так, щоб м'яч стрибнув як сам по собі постійно без зупинок.Використання пристрою: не серійне пристрій (не буде вироблятися масово).Конструкція :
Пристрій являє собою дві частини м'яча в нижній частині якого знаходиться постійний магніт.Магнітний батут - паттерн з 61 катушок і магнітних датчиків між ними (також у базі будуть конденсатори, контролери, ардуїно та інші необхідні компоненти, які мають бути визначені).Принцип дії:
При падінні м'яча на магнітний батут, магнітні датчики (датчики Холла) під поверхнею батутут зафіксують місце падіння м'яча і відправляють команду, щоб конденсатор розрядився в електромагніти навколо цього датчика, що знаходяться найближче до місця падіння м'яча.Електромагніт - найімовірніше катушка з 1000-1400 мотками.Конденсатор в діапазоні 30-60V, 5000-10000mF.Завантажувати буде приблизно двічі в секунду.Як це приблизно працює можна побачити на прикріпленому відео.Для того, щоб контролювати і мати можливість відображати потрібно:
1) Затримка розрядки
Здаватись буде з затримкою, яку буде потрібно контролювати.Причина затримки полягає в тому, що м'яч повинен впасти на батут, деформуватися, накопичувати енергію через еластичну деформацію і вже потім буде задіяний електромагніт для того, щоб підштовхнути літаючу м'яч.2) Заряд конденсатора (напруження і струм)
Для того, щоб бути експериментальним шляхом вибрати відповідний імпульс, який потрібно дати м'ячі.Ну і потрібно зробити так, щоб все це могло довго працювати як мінімум годину безперервної роботи не спалюючи.
Додатки 1
-
Добрий день, уже є таке.
Уже таке запрограмував -
А что-то изменилось с последнего обсуждения предложенной вами конструкции?
-
"мяч должен упасть на батут, деформироваться, накопить энергию через эластическую деформацию" - если магнит будет закреплен внизу (как у вас на картинке) то эластической деформации от шара не будет. Её наличия можно добиться, натянув мембрану над магнитами. НО так как объем шара очень велик (опять же судя по фото) то его его энергия почти вся будет израсходована на сопротивление воздуха, - из-за чего считаю что вести речь об "эластической" (правильней упругой) деформации не имеет смысла.
-
Тогда 8т за схему на 61 мосфете и 98 датчиков магнитного поля это очень мало. Плюс нужен будет"зверь" способный обработать столько входных и выходных сигналов с достаточной дискретностью.
-
Вот вам пример стоимости одного транзистора способного коммутировать ток 30А при питании 650 В.
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ipw60r125c6_182612.html
Возможно вам хватит и 5-10 А при напряжении 310 В (после выпрямления переменки 220В), тогда будет чуть дешевле.
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/irf740spbf_154285.html
Датчик Холла 17,5 грн за шт.АЦП восьми канальные - 13 шт
https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ad7859las_34635.html
Ну и микроконтроллер способный успеть за необходимой скоростью обработки данных.
Второй вариант, это на каждый эл. магнит своя система (датчик Холла - микроконтроллер (pic/attiny) и мосфет. Тогда в АЦП и "звере" отпадает надобность. -
А именно attiny нужно ? тоесть не сколько ардуино мега неподойду связанные вместе ? либо один но с ацп и регистрами смещения. Но такие игрушки возможно делают на аналоговой схемотехнике так как на укзанное колво катушек может не хватить скорости обработки микроконроллера. опять жеж на какую вы сумму расчитываете. Нужно измерять скорость падения (то есть знать вес подкидываемого шарика). плюс датчики холла реагируют на металл а применение их прям в катушке нивкаких устройствах не видел, вожет датчики приближения вместо них ? я вообще м то радиолюбитель, это ваша идея или вы где то видили видео ? плюс это реальный игральный апппарат напободие схвати игрушку, если управление прикрутить.
-
Пока собирал и программирую свой тестовый стенд что бы понять хватит ли скорости Arduino https://ibb.co/VCBKFcg
понял что для такой конструкции нужны будут Эми фильтры , экранировка управляющей схемы ,экранированные провода, т как при разрядке в катушку будут сильные электромагнитные наводки. Там где я встречал использование датчика холла (датчик коленвала и др, в авто, электромоторы с обратной связью) их всего 1-3 штуки и рядом нет электромагнитов.
Насчёт мастшабируемости тоже вопрос в какую сторону(блоками или по окружности ) и с каким быстродействием(топология связывания контроллеров между собой, звезда, кольцо, шина, mesh,матрица (либо их соединения, гибридизация))
Вот как это выглядит в готовом устройстве

-
Доброго вечора, якщо не має значення куди відпригне м'яч, тоді можу запропонувати зібрати цю схему на програмованому реле, яке має на борту максимально 40 каналів вводу дискретного сигналу, в вашому випадку з датчиков об'єму (датчик холла) та 32 каналу виводу релейних на котушки (треба буде об'єднувати 1 канал виводу на 2 катушки. Якщо цікаво дайте відповідь
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Python
Розробка програмного забезпечення для керування iPhone через USB-кабель з ПК
10 000 UAH
Потрібно розробити програму для Windows, яка дозволяє підключати iPhone з jailbreak через USB-кабель і керувати ним з комп’ютера. Основний функціонал: Підключення iPhone через USB. Програма повинна швидко розпізнавати підключений iPhone і працювати через кабель, щоб… C та C++, Python ∙ 2 години 46 хвилин тому ∙ 9 ставок |
BuzzPost автоматизація Facebook під ІзраїльПроект вже є і він працює - задача вирішити питання по обмеженню фб, при кількості постів на годину більше 3-4 (з 7 ранку до 12 ночі) акаунти клієнтів обмежуються фб. сайт - https://buzzpost.co.il/ Також пошукати дірки в логіці і в самому проекті і виправити їх, знову ж логіка… Python, Робота з клієнтами ∙ 23 години 15 хвилин тому ∙ 12 ставок |
Створення Тік-ток ферми з генерацією доходу
27 000 UAH
в пошуках людини, яка може написати софт для ферми Тік Ток, щоб ми змогли генерувати трафік, отримувати дохід. Шукаємо готове рішення з повним циклом. Python, Розробка ботів ∙ 3 дні 18 годин тому ∙ 16 ставок |
AI Коментуюча Платформа для TikTok та Instagram.Мета проекту Розробити систему, яка дозволяє керувати великою кількістю акаунтів TikTok та Instagram і автоматично публікувати релевантні коментарі під вибраними відео з використанням ШІ. Основний функціонал1. Управління акаунтами Необхідно реалізувати можливість підключення… AI та машинне навчання, Python ∙ 5 днів 1 година тому ∙ 23 ставки |
Побудувути модель калсифікації клієнтів1. Є дані клієнтів в Mongo/SQL (приблизно 20 000 заисів із сирими даними). 2. Необхідно на їх основі побудувати фічі та модель класифікації клієнтв на поведінкові групи. 3. Проект виконати на Python. AI та машинне навчання, Python ∙ 6 днів 19 годин тому ∙ 46 ставок |
