Шукаємо інженера-робототехніка(механіка)
Технічне завдання на розробку автономного робота-вихованця
1. Призначення пристрою
Робот імітує поведінку домашнього вихованця, реагуючи на звуки, світло, тактильні та візуальні сигнали.
2. Дизайн та конструкція
Форма: Прямокутний корпус із матовою чорною обробкою, мінімалістичний стиль.
Тактильна поверхня: М'яке покриття на верхній частині для приємних відчуттів при торканні.
Динаміка корпусу: Передня та задня частини корпусу рухливі, дозволяючи роботу змінювати кут нахилу.
Орієнтація: Помітні виїмки на передній і бічних частинах корпусу для позначення передньої частини.
3. Механізм пересування
Приховані колеса або гусениці для плавного та безшумного пересування.
4. Звукова сигналізація
М'які звуки, що клацають для вираження станів і відгуків на взаємодію.
5. Програмні сценарії поведінки
Вбудовано 1000-2000 сценаріїв для реакцій на шуми, світло, команди, торкання.
Випадкові варіації сценаріїв для створення унікальних відгуків.
6. Повна автономність
Відсутність підключення до Wi-Fi та зовнішніх пристроїв; лише сервісне обслуговування.
7. Управління зарядом
При низькому заряді – звукове сповіщення та рух до зарядної станції. За відсутності станції — сигнал користувачеві необхідність підзарядки.
8. Енергопостачання
Основний акумулятор та резервна батарея для BIOS для збереження налаштувань при відключенні основного живлення.
Добрий день. Це довготривалий проект, тому він не може бути разовим завданням.
29 листопада 2024
Згоден. Вам цікавий проєкт?
Так, якщо у вас є фінансування в необхідному обсязі (декілька десятків тис. долл. на створення прототипу).
Это работа для нескольких групп разработчиков, дизайнеры делают представление, как это может выглядеть, hardware инженеры чем это будет управляться, программисты как именно управление будет осуществляться, команда механиков из каких частей состоять, какими двигателями двигаться и т.д. Год работы для конторы, а не для фрилансеров. Надо будет сделать электронику - обращайтесь, но без соответствующего бюджета это не осилить, если вам кто-то скажет про $100к, смело умножайте на 2, а лучше на пи, в смысле два пи. Год это до прототипа, это не будет конечное изделие для продажи, а проверка идеи с экономией на всём чем можно, это даст понимание что реально надо и возможно сделать имеющимися силами, где это можно производить. Далее, наверняка будет много изменений и очередная итерация всего выше написанного, и только тогда результат будет похож на то, что можно продавать. А если кто-то знает как это всё сделать за десятку и несколько месяцев - пишите, с удовольствием почитаю.
I have pro experience with designing prototypes of electronic devices, programming microcontrollers and integrated AI systems. My hobby is building stuff, including robots, I have taken part in many Robotics events. If You consider remote job, I can help :)
Рекомендую створити 3 проекта: дизайн, програмне забезпечення і "залізо". Так ви зможете більш конкретно ставити завдання по напрямкам і робота буде паралельною.
Вітаю! Потрібен ремонт GSM-VoIP шлюзу GoIP4. Прилад іде в циклічне перезавантаження (клацає кожні 2 хвилини, не приймає дзвінки). Блок живлення міняли на свідомо справний, це не вирішило проблему, симптоми залишилися ті самі (навіть без SIM-карт). Схоже, проблема у внутрішніх ланцюгах живлення на платі — найімовірніше, висохли або вигоріли конденсатори/стабілізатори.
Потрібно інтегрувати НСК з системою автоматичного старту (катапульта з мікроконтролером), щоб передавати сигнал на мікроконтролер, який буде ініціювати роботу катапульти за 500 метрів від неї.
Стоврити сумісність між наземною станцією управління, системою автоматичного старту (САС), радаром та літаком.
Потрібно доопрацювати існуючу PCB-плату Bitclock rev3 в KiCad. Джерела проекту: https://github.com/goat-hill/bitclock/tree/master/bitclock-pcb/rev3a/kicad Завдання: 1. Змінити розмір і форму плати під нову STEP/3D модель корпусу. 2. Перенести/замінити поточний роз'єм живлення на USB-C. 3. Переробити порт підключення монітора під 8-pin роз'єм. 4. Розставити компоненти так, щоб плата коректно вставала в корпус по посадковим місцям. 5. Зберегти існуючий функціонал плати. 6. Перевірити збіг плати з 3D/STEP моделлю. 7. На виході потрібні готові KiCad-файли + оновлена 3D модель/перевірка посадки. Основне: потрібен спеціаліст з KiCad/PCB design, який вміє працювати з корпусами STEP і посадковими місцями.
Для wi fi пристрою. В пошуку спеціаліста з Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, Досвід роботи з CBU обов'язково! Необхідно виконати Реєстрація аккаунта 1. Налаштування продукту в Tuya IoT Platform 2.Налаштування Data Points (DP) 3. Розробка інтерфейсу в Tuya 4.Налаштування взаємодії CBU ↔ Tuya Розробка самого заліза , pcb і т.д. непотрібна! Задача виключно для спеціаліста який має досвід роботи з платформою та може показати власне виконані проекти. Всі умови будуть зафіксовані в деталях в особистій переписці, оплата через сейф!