Розробка слайсера під полярний 3д друк
Доброго дня! Шукаю програміста/інженера Linux CNC (або Marlin) для розробки програмного забезпечення (конвертер в полярну кінематику) для будівельного 3D-принтера (варіант: стріла 8 метрів розташована на обертаючій колоні). Принтер має працювати у полярній кінематиці!!! Потрібен слайсер/постпроцесор, який буде генерувати G-code із компенсацією подачі матеріалу (бетону)!!! щоб відстань, кут не впливав на подачу бетону, а також базовий інтерфейс керування (можливо через USB). Готовий обговорити бюджет, також уточнення щодо конструкції чи завдання
-
Здравствуйте, можно пойти другим путем, использовать привычную программу слайсер, а выданный ей G код переводить в полярные координаты своей программой. Интересно каким двигателем будет осуществляться движение в такой конструкции и каким контроллером управляться. Можно использовать кинематику scara, тогда не будет проблем с подачей, она будет равномерна.
-
Кроковий двигун. Контроллер не знаємо який, найкращий варіант ніби видає chatgpt - Linux CNC. Або Klipper
Конструкцію зробити наразі найменша проблема, а рішення як керувати немає прямого. В прошивках не розбираємось наразі
-
Стрела 8 метров, это какой шаговый двигатель надо? Я понимаю серво двигатель 3квт может потянуть, но шаговый я таких габаритов не видел. Надо сначала разобраться с механикой, попробовать на макете с метр размерами, чтобы понять все сложности. Сразу городить большую конструкцию, если ее нет (а я понимаю, что нет), я бы не стал.
-
Теж так пропонував. В в цілому 8 метрів стріла мусить бути, щоб охопити площу будинку, можна ніби і друкувати стінки кожну окремо, але цілісно із армопоясом це все не вийде зв'язати, хіба окремо друкувати блоки на обвязку
-
Алгоритм з легкістю масштабується. Це звичайна тригонометрія.
-
"із компенсацією подачі матеріалу (бетону)!!!" Що це за контролер що не може перерахувати управління двигунами у декартові координати? Самі собі вигадали проблеми.
-
У полярні координати
-
Ви навіть не зрозуміли у чому річ.
-
Имеется ввиду конструкция похожая на кран и когда вы перемещаете голову подачи от большего радиуса к меньшему, рукав подачи должен сжиматься с бетоном внутри образуя змейку, такой процесс выдавит часть бетона через голову и напротив когда радиус увеличивается надо будет расправлять змейку и добавлять бетон. Контроллера нет скорей всего и ориентироваться надо в первую очередь на движки, может там серва с аналоговым управлением.
-
Виходить що ваш контролер не перераховую вектор швидкості?
-
Я зрозумів що ви зробили, взяли звичайний контролер для лінійних переміщень и прикрутили його до кінематики побудованої на важілях?
-
А вы думаете в продаже есть специальные контроллеры для полярных координат.
-
А їх і не повинно бути. Треба брати відкрите ПЗ та додавати обчислення координат з урахуванням механіки (розрахунок тангенсу кута, та швидкості). А то що ви задумали не призведе ні до чого хорошого. Наприклад операторові буде потрібно виставити початкову точку, він буде мудохатися з важілями.
-
З того що ніхто не буде відкрито ділитися ПЗ яке приносе грощі поки воно не доступне.
-
Це вірно 100%
-
Поки нічого не прикріплювати бо зупинились на тому що без програмного забезпечення або якоїсь правильної зв'язки сама конструкція непотрібна
-
Мне кажется подход не верен. Координаты будут обычные x,y,z просто перемещение будет полярным будет пересчет, как надо покрутить двигатели, чтобы голова оказалась в указанной точке.
Вот пример обычного контроллера, который программно адаптировали для управления 6-ю осями и чудной кинематикой. Dynamotion 6 axis
-
Так и по звуку чутно що йде перерахунок кутових швидкостей, що призводе до лінійного переміщення ручки.
-
Вам шашечки или ехать. Вопрос всегда стоит можно да или нет и чтобы дешево. Городить новый контроллер, под конкретную задачу стоимость и время перекроют весь смысл.
-
Навіщо, якщо є стандартні контролери з відкритим ПЗ.
-
Я так розумію висновок, зробити спочатку малу конструкцію будівельного принтера. Але проблеми для нас це не вирішить бо з кодами сумніваюсь що розберемось, тому добре було би за оплату знайти когось хто допоможе із цим питанням🤷
Я так розумію робити ПЗ не обовязково в потрібно правильно підібрати зв'язку, прошивку? І робити вже з існуючого?
-
Надо расписать вариации на бумаге. Если есть готовый слайсер для полярных координат и прошивка на github, для серийного контроллера это один вариант. Есть слайсера нет контроллера второй и т.д. Есть контроллеры, которые сами считают движение получая G код, есть связка, где ПК просчитав движения из G кода передает только координаты и скорость. Второй вариант мне кажется лучше в плане возможностей. В общем надо создать все ветки вариантов и попытаться найти для каждого узла нужную программу, контроллер, прошивку и потом принимать решение.
-
Якщо знайдете контролер під систему з важілями, то це вже успіх.
-
В чистом виде не будет скорее готовым устройством. Мы реализовывали через контроллер Kflop, 3 серводвигателя + волновой редуктор, своя программа на базе открытой библиотеки. Разработка кронструктора, на своих станках чпу делали механику, пневматика camozzi и собирали. У нас это робот для шлифовки заготовки был. Прототип полгода, потом еще полгода допиливали. Scara draws
-
По сути можно основывается на любом доступном контроллере, но либо допиливать открытый код (вставлять расчет тригонометрии), либо писать с нуля. Сам алгоритм CNC не так уж и сложен (буфер для G-кода, расчет соотношений шагов/расстояний приводов и наложение профиля ускорений). В случае панографической кинематики нужен перерасчет углов с учетом кинематики.
-
Yes, sure. Сложность только в хорошем знании контроллера и его ПО. На это как раз и уйдет куча времени, если с нуля. Принцип был код в обычных координатах пересчитывается в код для нужной механики, создается "теневой файл" в программе вы видите инструкцию g0 x10 y10, а по факту выполняется набор из маленьких движений, которые надо выполнить и они льются в контроллер. Связь с контроллером, работа с буфером родные, а сверху надстройка пересчета движений (позиции) моторов.
-
Да, если адаптировать какое либо ПО, то перерасчет нужно встраивать на одном из этапов обработки. На каком именно - наверно зависит от области знаний.
-
Можно и парсер G-кода сделать с последующим перерасчетом (упоминалось выше).
-
Є відео на схожу тему...
https://youtu.be/RY284Pbwxv0?si=n7nJI-Ox88Hz65LT
А в загальному чи проблемно буде протестувати на тестовому зразку звязку через лінукс CNC? В принципі можна зробити настільний маленький зразок але чи хтось допоможе із тестами? Зробити слайсер через Cura, G-сod - xyz потрібно буде конвертувати у полярні координати, поглянути що можна зробити із прошивкою...і т.д.
-
Это не серьезно, дискретность (минимальный шаг) такой системы на стреле 8 метров даст приличную волну. Мы ставили волновой редуктор 1:80 при шагах 10000 на оборот на своем роботе. кинематику и программу да пожалуйста, можно отработать, но это не коим образом не подойдет для конечного устройства. Вам надо разделить задачу на подзадачи, как в школе учили. Вам нужен спец по принтерам, точнее по слайсерам (ПО). Спец по работе с бетоном, надо четко понимать принцип подачи, остановки перемещения материала. Программист спец по контроллерам (причем конкретному, потому, что придется не настроить, а переделать, не каждый работал со всеми контроллерами). Конструктор разработчик, который понимает механику и может создать работающий проект, а не методом перебора лепить на коленке (тип двигателя определяется его нагрузкой). Как пример сложности - если вы будете делать вашу установку без редуктора, то стрела с бетоном имеет хорошую массу = инерция. И двигатель без редуктора пролетит позицию и будет ее ловить, возвращаясь назад, что может привести к колебаниям. Обычно человек, который тащит это все не знает всех нюансов в каждой области, т.е. поверхностен.
-
З самого початку мова йшла про розробку слайсера, але мабуть вам треба розуміти точні характеристики конструкції? Є людина яка таку конструкцію зробить, яка розбирається у механіці, бетоні, може точніше описати конструкцію але сидіти бавитись із ПЗ не її. Можна до прикладу зідзвонитись і обговорити яким чином можна принаймні це все реалізувати, протестувати я про програму. Можна зібрати маленький стенд і через нього зробити тест
-
Хорошо, давайте упростим. допустим механика есть или представление о ней (т.е. нагрузка на двигатель в Н*М, есть способ передачи и прочие нюансы). Остается 2 нерешенных вопроса слайсер и контроллер. То ,что вы нашли в youtube это переделанная прошивка grbl, она предназначена для любительских поделок. Имеет ограничения по максимальной частоте для двигателя (дискретность шага), количество входов, выходов. Кроме того она принимает/читает с карты и парсит G код сама, поэтому нужен спец, который будет ее переписывать заново под вашу кинематику. Слайсер это программа для ПК, которая режет 3d модель на слои и составляет g код траектории и это другая область работ. Можно написать свой для удобства и даже в полярных координатах, но это не факт, что удобно в пользовании и от создания своей прошивки для такого типа контроллера вам никуда не деться. Как устроен LinuxCNC я не изучал, сказать не могу. Но суть не меняется заранее заложенной кинематики для таких механизмов в контроллерах или программах для работы с ними нет. Итого свой слайсер и свой контроллер или только контроллер и стандартный слайсер, который просто создает программу с меньшим масштабом, а ваш контроллер перерабатывает код и управляет механикой.
-
Можливо це виглядає не серйозно але було би непогано проосто протестувати те що подає chat jpt)
Для розуміння👇
-
LinuxCNC має абстрактний клас відповідаючий за кінематику, значить буде легше замінити на свій. Слайсер свій все одно треба, бо є відмінності у друку будинку (треба обирати послідовність друку стін, щоб не розривати потік)
-
Дійшли висновку зробити портальний на декартових координатах і не мучитись із ПЗ. Просто більш затратна конструкція але варіант реалізаці конструкції теж є цікавим.
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Python
≈5 мікросервісів на FastAPI + правки та рефакторинг
15 719 UAH
Є проект, що складається приблизно з ~11 мікросервісів на FastAPI з інтеграціями, який більш ніж на половину готовий. Завдання - доробити решту ~5 мікросервісів (конкретніше - subscription/billing та інтеграція з Revenuecat, захист від зловживань для білінгу, Notifications,… Python, Веб-програмування ∙ 3 години 9 хвилин тому ∙ 21 ставка |
Power BI
700 UAH
Дашборд працює на гугл сервері, потрібно перенести всю логіку+код Які потрібні скіли: розгортання etl процесів на linux сервері + робота із BigQuery та Postgre Є робочий код, який працює на google, де є сама БД, потрібно перенести на інший сервер, можливо переписати код. Python, Бази даних та SQL ∙ 1 день 8 годин тому ∙ 15 ставок |
Telegram bot для найму/пошуку працівників. Для пошуку роботи
1100 UAH
1. Загальна концепція Створення Telegram-бота для автоматизації підбору персоналу та двостороннього пошуку роботи. Система працює за принципом активного відгуку та взаємного підтвердження інтересу (Double Opt-In). У системі передбачено дві ролі: Роботодавець (Власник фірми) та… Python, Розробка ботів ∙ 2 дні 16 годин тому ∙ 92 ставки |
Технічна підтримка веб-платформи (Python/Django)Є працюючий веб-проект, потрібно підтримувати і поступово приводити в порядок, без переписування з нуля. Стек проекту: Backend: Python, Django, Django Rest Framework Frontend: Next.js База даних: PostgreSQL Інфраструктура: AWS (EC2), Nginx Є інтеграції з зовнішніми API… Python, Веб-програмування ∙ 2 дні 19 годин тому ∙ 73 ставки |
Створення додаткуБажаю створити мобільний додаток для спілкування, в застосунку має бути аудіо,відео дзвінок, створення групових чатів,можливість синхронізувати з контактами телефону, налаштуваннями акаунта: привязка по мейлу, 2фа, номеру телефону,можливість налаштовувати сповіщення… Java, Python ∙ 4 дні 18 годин тому ∙ 39 ставок |
Україна