Замовлення
750 UAHНаписать программу
По суті задачею програми є зображення колективної поведінки роботів. Тобто невеликий полігон для зображення, можливо з перешкодами (наприклад стелажі які потрібно об'їхати щоб доставити вантаж з одного краю полігону до іншого) полігон це типу складське приміщення. Транспортними модулями в ньому і є те що я вказував в требованиях, а саме: Є незалежний пересувний транспортний модуль: двигун з двома колесами і шарнірами для з’єднання з іншими модулями. Їх системи керування отримують задачу на перевезення вантажу. Вони обмінюються даними один з одним і колективно вирішують, «хто крайній». Тобто враховують, скільки їх треба відповідно вазі і розміру, хто вільний і найближчий до вантажу, має достатньо палива чи заряду акумулятора. Створюється команда, котра переміщується до вантажу, об’єднується у транспортну платформу належної форми (наприклад, у дві шеренги в залежності від розміру вантажу) і доставляє його до місця призначення. Тобто це невеличкий полігон з 5-7 елементами вантажного механізму. Наприклад 2 підйомника з рогами і 6 транспортних модулів. Кожен з них має обмінюватись даними з іншими для того щоб об'єднуватися в групи, якщо одного модуля не достатньо для перевезення.
Класи вантажник та транспортний модуль потрібні для того щоб вони могли взаємодіяти між собою
Алгоритми колективної поведінки мають бути описані в файлах
мова C#
Додатки 2
-
Дуже цікавий проект!
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C#
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 1 день тому ∙ 2 ставки |
Створення плагіну для інтеграції з POS-системою Syrve, C#Розробити плагін для POS-системи Syrve (on-premise), який встановлюється на сервер закладу. Плагін має: (1) передавати на наш сервер дані в режимі реального часу — замовлення, статуси столів, платежі, чеки; (2) приймати команди від Reservble — підтвердження бронювань, прив'язка… C#, Веб-програмування ∙ 3 дні 20 годин тому ∙ 11 ставок |
S1GG1LПотрібна людина, яка зможе з початкового коду лаунчера майнкрафт під проект, змінити дизайн на свій розсуд, але є невеликі вимоги щодо стилю, щоб він був в фіолетових тонах. Щодо оплати, ціну за роботу пропонуйте. Але бюджет не великий, хочеться щось мінімалістичне. Якщо… C#, Розробка ігор ∙ 6 днів 12 годин тому ∙ 7 ставок |
Добробка в існуючій версії 1с роздріб блоку для РЦ(розподільчого центру))в загальному поясню що у нас за база - Є загальний сервер де є дів база РОзница (де ставляться усі приходи) - база УТП- куди переливаються усі продажі - рахується націнка залишки по складах - маленькі бази роздрібних магазинів. по обмінам у нас Магазини обмінюються із базою… C та C++, C# ∙ 11 днів 12 годин тому ∙ 6 ставок |