Замовлення
17 USDНаписать программу
По суті задачею програми є зображення колективної поведінки роботів. Тобто невеликий полігон для зображення, можливо з перешкодами (наприклад стелажі які потрібно об'їхати щоб доставити вантаж з одного краю полігону до іншого) полігон це типу складське приміщення. Транспортними модулями в ньому і є те що я вказував в требованиях, а саме: Є незалежний пересувний транспортний модуль: двигун з двома колесами і шарнірами для з’єднання з іншими модулями. Їх системи керування отримують задачу на перевезення вантажу. Вони обмінюються даними один з одним і колективно вирішують, «хто крайній». Тобто враховують, скільки їх треба відповідно вазі і розміру, хто вільний і найближчий до вантажу, має достатньо палива чи заряду акумулятора. Створюється команда, котра переміщується до вантажу, об’єднується у транспортну платформу належної форми (наприклад, у дві шеренги в залежності від розміру вантажу) і доставляє його до місця призначення. Тобто це невеличкий полігон з 5-7 елементами вантажного механізму. Наприклад 2 підйомника з рогами і 6 транспортних модулів. Кожен з них має обмінюватись даними з іншими для того щоб об'єднуватися в групи, якщо одного модуля не достатньо для перевезення.
Класи вантажник та транспортний модуль потрібні для того щоб вони могли взаємодіяти між собою
Алгоритми колективної поведінки мають бути описані в файлах
мова C#
Applications 2
-
Дуже цікавий проект!
-
Current freelance projects in the category C#
Comparative analysis of the effectiveness of custom software (v2.2-field) and reference software (Meshtastic v2.x)
22 USD
Comparative analysis of the effectiveness of custom software (v2.2-field) and reference software (Meshtastic v2.x) on the identical hardware platform (ESP32 + SX1268, 2W) based on the criteria of range, throughput, link stability, and power consumption. Conduct tests with… C & C++, C# ∙ 19 hours 21 minutes back ∙ 2 proposals |
Creation of a plugin for integration with the POS system Syrve, C#
Develop a plugin for the Syrve POS system (on-premise), which is installed on the establishment's server. The plugin must: (1) transmit data to our server in real-time — orders, table statuses, payments, receipts; (2) receive commands from Reservble — booking confirmations,… C#, Web Programming ∙ 3 days 15 hours back ∙ 11 proposals |
S1GG1LA person is needed who can take the initial code of the Minecraft launcher for the project, change the design at their discretion, but there are small style requirements for it to be in purple tones. Regarding payment, please suggest a price for the work. However, the budget is… C#, Gaming Apps ∙ 6 days 7 hours back ∙ 7 proposals |
Improvement in the existing version of 1C retail block for the distribution center (DC)In general, I will explain what kind of database we have - There is a main server where there is a retail database (where all receipts are recorded) - a UTP database - where all sales are transferred - it calculates the markup and stock balances - small databases of retail… C & C++, C# ∙ 11 days 8 hours back ∙ 6 proposals |
It is necessary to migrate the current working program from FoxPro to C#.Hello everyone! We have a program in FoxPro (it has several modules, it's an accounting program), we have the source code of the program, and if necessary, we can consult with people who support the current program. What needs to be done: 1. Analyze how everything works,… C#, Desktop Apps ∙ 13 days 22 hours back ∙ 20 proposals |
Aleksandrovka