Switch to English?
Yes
Переключитись на українську?
Так
Переключиться на русскую?
Да
Przełączyć się na polską?
Tak
Opublikuj swoje zlecenie za darmo i otrzymaj oferty od wykonawców freelancerów już minutę po opublikowaniu!

Радиоуправление на базе STM 32

1634 PLN
Systemy wbudowane i mikrokontrolery

Opublikuj podobne zlecenie
  1. Aleksandr L.
    644    9  0
    10 dni1634 PLN

    Уважаемый заказчик. Ваш проект очень интересный и прямо соответствует моему профилю и опыту работу. Я занимаюсь разработкой и реализацией протоколов управления и мониторинга, инерциальной навигаций, GPS и т.п. Как хобби занимаюсь квадрокоптерами, сейчас перевожу управление и телеметрию на LoRa.
    Конечно Ваш бюджет занижен, потому предлагаю обсудить проект более детальней, что предполагается сделать. Пишите в личку или телеграмм: @alexander_lit

     
  2.
    Igor Kuchay
    61  
    100 dni24 507 PLN

    Приветствую, Михаил!
    Большая часть требуемого функционала реализована в программах управления квадрокоптерами, таких как LibrePilot, ArduPilot и других. Некоторые из них opensource, чем и можно воспользоваться. Из этих же проектов можно взять некоторые решения относительно передачи данных, управления моторами, Ground Control Station и т.п.

    Однако в любом случае задача построения системы управления для катера является очень объемной. И если сроки в полгода Вас пугают - вряд ли этому проекту удасться быть успешным.

    Если же Вы готовы с расходам такого масштаба - буду рад реализовать этот проект.

    Искренне,
    Игорь.

     
    3. Jeszcze 3 ofert jest ukrytych
    1 oferta jest ukryta
  • Profil został usunięty
    25 luty 2019, 15:49 |

    Вы закрыли личку.

    У вас есть готовое ТЗ?
  • Mihail Prohnitsky
    25 luty 2019, 16:57 |

    Добрый день!


    Техническое задание :


    Написать программу управления с использованием стандартных модулей

    Функции:

    -Управление ходом вперед/назад

    -Управление по направлению вправо/влево

    -Сброс (поворот бункера) в ручном режиме управления (+индикация сброса на экране)

    -Свет, режимы: 1. два задних габаритных огня, 2. два задних габаритных огня + передняя фара, 3. выключено

    -GPS запоминает 9 точек + 1 домашняя

    -Автопилот следование по точкам, при достижении заданной выполняется сброс (поворот бункера (индикация сброса на экране и помигование огнями)) и автоматический возврат на предварительно сохраненную домашнюю точку, при движении на д.т. сброс не выполняется. Если расстояние до з.т. или д.т. (д.т. не пере сохранена и в памяти точка от предыдущего водоема) более 500м то автопилот не включается.

    -Телеметрия включает: напряжение бортового аккум. потребляемый ток, курс катера от-но перпендикуляра к береговой черте, кол-во спутников, отображение расстояния в режиме работы автопилота от катера до точки следования, расстояние от катера до д.т. (постоянно), ск-ть м/с, уровень сигнала, уровень заряда батареи пульта.

    -Автокорректор ("капитан") при ручном режиме управления, автоматическое выдерживание направления (запоминается последнее заданное направление джойстиком и постоянное автоматическое корректирование направления при сносе).

    -При вкл. включении пульта, на весь экран высвечивается логотип и ниже надпись HELLO!

    -При вкл. и откл. катера помигивание огнями

    -При достижении з.т. и д.т. помигивание огнями (В автоматическом режиме)

    -При потере сигнала пульта, автоматический возврат на д.т. и постоянное помигивавшие огнями

    -Если катер уперся в препятствие или зацепился и не двигается в течении 3х сек., следует выключение + постоянное помигиване огнями.

    -Предупреждение "Внимание обнаружена протечка!"

    -Если напряжение бортового аккумулятора ниже 6в, загорается красный мигающий светодиод

    -При любом движении джойстиком автопилот отключается.


    (-Желательно, Эхолот: отображение эхограммы, рельефа дна, глубину дна, рыбу (3 размера, малая, средняя, большая) с глубинной ее расположения, температуру поверхности воды. Управление глубиной сканирования, авто. и заданно от 5м до 50м, через 5м).


    Требования:

    -Дальность не менее 500м

    -Управление плавное без рывков

    -При настройке автопилота учитывать инерцию кораблика

    -Авторские права сохранить за мной (не выкладыват в нет, не перепродавать)

    -Меню в соответствии с эскизами (прилагается)


    Есть модули , подобраны и тестированны. В наличии (stm32, Ublox m8n, GY9250, сенсор тока ACS712 30A, экран 5" + модуль быстрого поключения stm32, радиомодули 433, джойстик, сервы, регулятор хода, капельный датчик, преобразователи, зарядные модули.
  • Aleksandr L.
    6 marca 2019, 17:20 |
    Проект супер интересный, все достаточно четко описано. Эхолот тоже можем сделать. Пишите в личку или на телеграмм @alexander_lit.
  • Vyacheslav Azarov
    26 luty 2019, 7:40 |

    Разрешите задать пару вопросов. Какая максимальная дистанция радиоуправления вас устроит?  Какой объем финансирования проекта?
  • Mihail Prohnitsky
    26 luty 2019, 13:34 |

    Дистанция 500-600м. Цену рассчитайте. Проект реализован в железе, есть готовые платы и частично написано ручное управление.
  • Vyacheslav Azarov
    26 luty 2019, 17:53 |

    Спасибо, понятно, начну рассчитываить цену, сколько вы за это мне заплатите?

Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Systemy wbudowane i mikrokontrolery

Schemat i projekt PCB

327 PLN

To jest nieskomplikowany schemat kontrolera wentylatorów. Szkic schematu dostarczę ręcznie. Trzeba przygotować w KiCad schemat i zrealizować projekt płytki. Do schematu dodać realizację małego konwertera Buck. Szczegóły będą omawiane na bieżąco. Oczekiwany jest BOM oraz pakiet…

Systemy wbudowane i mikrokontrolery,  Plany i schematy techniczne ∙ 13 godzin 37 minut temu ∙ 3 oferty

Telegram

600 PLN

Proponuję pracę nad przywróceniem dostępu do konta Telegram. Mój konto Telegram zostało zhakowane, w związku z czym szukam specjalisty, który będzie w stanie pomóc rozwiązać ten problem i przywrócić dostęp do konta. Jestem gotów rozważyć wasze propozycje dotyczące kosztów…

Systemy wbudowane i mikrokontrolery,  Programowanie na iOS (iPhone i iPad) ∙ 19 godzin 15 minut temu ∙ 6 ofert

STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)

Dla DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board) oraz modułu ETHERNET na chipie DP83848 wygenerować oprogramowanie do sprawdzenia działania modułu Ethernet na poziomie sprzętowym. Przykłady programu od…

Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 8 dni 9 godzin temu ∙ 5 ofert

Opracowanie GPS-GSM trackera

408 PLN

Dzień dobry! Potrzebna jest разработка GPS-GSM трекера. Urządzenie powinno mieć niewielkie rozmiary. Zakres pracy 6-32V. mieć wbudowaną baterię, która pozwoli na pracę przez 3-4 godziny bez zewnętrznego zasilania. Główne zadanie to śledzenie lokalizacji. Urządzenie powinno…

Systemy wbudowane i mikrokontrolery,  Doradztwo inżynieryjne ∙ 9 dni 15 godzin temu ∙ 2 oferty

Należy wyprowadzić zegarek Android z cyklicznego fastboot.

Zegarek Mobvoi Ticwatch 3 pro GPS wszedł w cykliczny fastboot podczas próby flashowania. Szukam kogoś, kto będzie w stanie to naprawić i sprawdzić, czy można wgrać oprogramowanie.

Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 9 dni 15 godzin temu ∙ 2 oferty

Zleceniodawca
 Mihail Prohnitsky
Ukraina Chmielnicki
Zlecenie zostało opublikowane
7 lat temu
121 wyświetleń