Радиоуправление на базе STM 32

Добрый день!

Техническое задание :

Написать программу управления с использованием стандартных модулей

Функции:

-Управление ходом вперед/назад

-Управление по направлению вправо/влево

-Сброс (поворот бункера) в ручном режиме управления (+индикация сброса на экране)

-Свет, режимы: 1. два задних габаритных огня, 2. два задних габаритных огня + передняя фара, 3. выключено

-GPS запоминает 9 точек + 1 домашняя

-Автопилот следование по точкам, при достижении заданной выполняется сброс (поворот бункера (индикация сброса на экране и помигование огнями)) и автоматический возврат на предварительно сохраненную домашнюю точку, при движении на д.т. сброс не выполняется. Если расстояние до з.т. или д.т. (д.т. не пере сохранена и в памяти точка от предыдущего водоема) более 500м то автопилот не включается.

-Телеметрия включает: напряжение бортового аккум. потребляемый ток, курс катера от-но перпендикуляра к береговой черте, кол-во спутников, отображение расстояния в режиме работы автопилота от катера до точки следования, расстояние от катера до д.т. (постоянно), ск-ть м/с, уровень сигнала, уровень заряда батареи пульта.

-Автокорректор ("капитан") при ручном режиме управления, автоматическое выдерживание направления (запоминается последнее заданное направление джойстиком и постоянное автоматическое корректирование направления при сносе).

-При вкл. включении пульта, на весь экран высвечивается логотип и ниже надпись HELLO!

-При вкл. и откл. катера помигивание огнями

-При достижении з.т. и д.т. помигивание огнями (В автоматическом режиме)

-При потере сигнала пульта, автоматический возврат на д.т. и постоянное помигивавшие огнями

-Если катер уперся в препятствие или зацепился и не двигается в течении 3х сек., следует выключение + постоянное помигиване огнями.

-Предупреждение "Внимание обнаружена протечка!"

-Если напряжение бортового аккумулятора ниже 6в, загорается красный мигающий светодиод

-При любом движении джойстиком автопилот отключается.

(-Желательно, Эхолот: отображение эхограммы, рельефа дна, глубину дна, рыбу (3 размера, малая, средняя, большая) с глубинной ее расположения, температуру поверхности воды. Управление глубиной сканирования, авто. и заданно от 5м до 50м, через 5м).

Требования:

-Дальность не менее 500м

-Управление плавное без рывков

-При настройке автопилота учитывать инерцию кораблика

-Авторские права сохранить за мной (не выкладыват в нет, не перепродавать)

-Меню в соответствии с эскизами (прилагается)

Есть модули , подобраны и тестированны. В наличии (stm32, Ublox m8n, GY9250, сенсор тока ACS712 30A, экран 5" + модуль быстрого поключения stm32, радиомодули 433, джойстик, сервы, регулятор хода, капельный датчик, преобразователи, зарядные модули.

Спасибо, понятно, начну рассчитываить цену, сколько вы за это мне заплатите?