Радиоуправление на базе STM 32
446 USDНеобходимо написать программу для радио дистанционного управления катера.
Функции: Ручное управление (направление, скорость, свет, функция выгрузки), GPS, Автопилот, Телеметрия (с выводом данных на экран). Функции меню с управлением через экран.
Подробнее в личку.
Функции: Ручное управление (направление, скорость, свет, функция выгрузки), GPS, Автопилот, Телеметрия (с выводом данных на экран). Функции меню с управлением через экран джойстиком.
Проект реализован в железе, есть готовые спаянные платы на базе стандартных модулей, частично написан код для ручного управления, реализован радио канал. Нужно подключить экран, реализовать функцию автопилота и телеметрии.
Подробнее в личку.
-
10 days446 USD
644 9 0 10 days446 USD
Уважаемый заказчик. Ваш проект очень интересный и прямо соответствует моему профилю и опыту работу. Я занимаюсь разработкой и реализацией протоколов управления и мониторинга, инерциальной навигаций, GPS и т.п. Как хобби занимаюсь квадрокоптерами, сейчас перевожу управление и телеметрию на LoRa.
Конечно Ваш бюджет занижен, потому предлагаю обсудить проект более детальней, что предполагается сделать. Пишите в личку или телеграмм: @alexander_lit
-
100 days6696 USD
61 100 days6696 USD
Приветствую, Михаил!
Большая часть требуемого функционала реализована в программах управления квадрокоптерами, таких как LibrePilot, ArduPilot и других. Некоторые из них opensource, чем и можно воспользоваться. Из этих же проектов можно взять некоторые решения относительно передачи данных, управления моторами, Ground Control Station и т.п.
Однако в любом случае задача построения системы управления для катера является очень объемной. И если сроки в полгода Вас пугают - вряд ли этому проекту удасться быть успешным.
Если же Вы готовы с расходам такого масштаба - буду рад реализовать этот проект.
Искренне,
Игорь.
-
Добрый день!
Техническое задание :
Написать программу управления с использованием стандартных модулей
Функции:
-Управление ходом вперед/назад
-Управление по направлению вправо/влево
-Сброс (поворот бункера) в ручном режиме управления (+индикация сброса на экране)
-Свет, режимы: 1. два задних габаритных огня, 2. два задних габаритных огня + передняя фара, 3. выключено
-GPS запоминает 9 точек + 1 домашняя
-Автопилот следование по точкам, при достижении заданной выполняется сброс (поворот бункера (индикация сброса на экране и помигование огнями)) и автоматический возврат на предварительно сохраненную домашнюю точку, при движении на д.т. сброс не выполняется. Если расстояние до з.т. или д.т. (д.т. не пере сохранена и в памяти точка от предыдущего водоема) более 500м то автопилот не включается.
-Телеметрия включает: напряжение бортового аккум. потребляемый ток, курс катера от-но перпендикуляра к береговой черте, кол-во спутников, отображение расстояния в режиме работы автопилота от катера до точки следования, расстояние от катера до д.т. (постоянно), ск-ть м/с, уровень сигнала, уровень заряда батареи пульта.
-Автокорректор ("капитан") при ручном режиме управления, автоматическое выдерживание направления (запоминается последнее заданное направление джойстиком и постоянное автоматическое корректирование направления при сносе).
-При вкл. включении пульта, на весь экран высвечивается логотип и ниже надпись HELLO!
-При вкл. и откл. катера помигивание огнями
-При достижении з.т. и д.т. помигивание огнями (В автоматическом режиме)
-При потере сигнала пульта, автоматический возврат на д.т. и постоянное помигивавшие огнями
-Если катер уперся в препятствие или зацепился и не двигается в течении 3х сек., следует выключение + постоянное помигиване огнями.
-Предупреждение "Внимание обнаружена протечка!"
-Если напряжение бортового аккумулятора ниже 6в, загорается красный мигающий светодиод
-При любом движении джойстиком автопилот отключается.
(-Желательно, Эхолот: отображение эхограммы, рельефа дна, глубину дна, рыбу (3 размера, малая, средняя, большая) с глубинной ее расположения, температуру поверхности воды. Управление глубиной сканирования, авто. и заданно от 5м до 50м, через 5м).
Требования:
-Дальность не менее 500м
-Управление плавное без рывков
-При настройке автопилота учитывать инерцию кораблика
-Авторские права сохранить за мной (не выкладыват в нет, не перепродавать)
-Меню в соответствии с эскизами (прилагается)
Есть модули , подобраны и тестированны. В наличии (stm32, Ublox m8n, GY9250, сенсор тока ACS712 30A, экран 5" + модуль быстрого поключения stm32, радиомодули 433, джойстик, сервы, регулятор хода, капельный датчик, преобразователи, зарядные модули.
-
Проект супер интересный, все достаточно четко описано. Эхолот тоже можем сделать. Пишите в личку или на телеграмм @alexander_lit.
-
Разрешите задать пару вопросов. Какая максимальная дистанция радиоуправления вас устроит? Какой объем финансирования проекта?
-
Дистанция 500-600м. Цену рассчитайте. Проект реализован в железе, есть готовые платы и частично написано ручное управление.
-
Спасибо, понятно, начну рассчитываить цену, сколько вы за это мне заплатите?
-
Current freelance projects in the category Embedded Systems & Microcontrollers
Research the electronic module "pulse current generator"It is necessary to investigate the electronic block "pulse current generator." Required measurements: pulse frequency, signal shape, pulse duration, duty cycle, output voltage to the coil, current through the coil, power consumption, resistance/inductance of the coil, heating… Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 1 day back ∙ 1 proposal |
Current collector
22 USD
It is necessary to develop a Ring Current Collector. Data. Inner diameter 20mm Outer up to 250mm 1-channel Ethernet connector 4 channels of 25 amps 10 signal channels of 2 amps. Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 2 days back ∙ 1 proposal |
We need a specialist or a team to develop a complete smart home ecosystem.We need a specialist or a team to develop a complete smart home ecosystem. Project idea: to create a central device/hub that can connect various smart home devices: lighting, sockets, climate control, heating, sensors, cameras, locks, appliances, security scenarios, and other… Web Programming, Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 2 days 2 hours back ∙ 23 proposals |
Schematic and PCB design
89 USD
It is a simple fan controller schematic. I will provide a hand-drawn sketch of the schematic. You need to create the schematic in KiCad and implement the PCB design. Add the implementation of a small Buck converter to the schematic. Details will be discussed further along the… Embedded Systems & Microcontrollers, Drawings & Diagrams ∙ 2 days 22 hours back ∙ 7 proposals |
Telegram
164 USD
I am offering a job to restore access to a Telegram account. My Telegram account has been hacked, so I am looking for a specialist who can help solve this problem and restore access to the account. I am open to considering your proposals regarding the cost of services.… Embedded Systems & Microcontrollers, Apps for iOS (iPhone and iPad) ∙ 3 days 3 hours back ∙ 9 proposals |
Khmelnitskyi