Радиоуправление на базе STM 32
20 000 UAHНеобходимо написать программу для радио дистанционного управления катера.
Функции: Ручное управление (направление, скорость, свет, функция выгрузки), GPS, Автопилот, Телеметрия (с выводом данных на экран). Функции меню с управлением через экран.
Подробнее в личку.
Функции: Ручное управление (направление, скорость, свет, функция выгрузки), GPS, Автопилот, Телеметрия (с выводом данных на экран). Функции меню с управлением через экран джойстиком.
Проект реализован в железе, есть готовые спаянные платы на базе стандартных модулей, частично написан код для ручного управления, реализован радио канал. Нужно подключить экран, реализовать функцию автопилота и телеметрии.
Подробнее в личку.
-
10 днів20 000 UAH
644 9 0 10 днів20 000 UAH
Уважаемый заказчик. Ваш проект очень интересный и прямо соответствует моему профилю и опыту работу. Я занимаюсь разработкой и реализацией протоколов управления и мониторинга, инерциальной навигаций, GPS и т.п. Как хобби занимаюсь квадрокоптерами, сейчас перевожу управление и телеметрию на LoRa.
Конечно Ваш бюджет занижен, потому предлагаю обсудить проект более детальней, что предполагается сделать. Пишите в личку или телеграмм: @alexander_lit
-
100 днів300 000 UAH
61 100 днів300 000 UAH
Приветствую, Михаил!
Большая часть требуемого функционала реализована в программах управления квадрокоптерами, таких как LibrePilot, ArduPilot и других. Некоторые из них opensource, чем и можно воспользоваться. Из этих же проектов можно взять некоторые решения относительно передачи данных, управления моторами, Ground Control Station и т.п.
Однако в любом случае задача построения системы управления для катера является очень объемной. И если сроки в полгода Вас пугают - вряд ли этому проекту удасться быть успешным.
Если же Вы готовы с расходам такого масштаба - буду рад реализовать этот проект.
Искренне,
Игорь.
-
Добрый день!
Техническое задание :
Написать программу управления с использованием стандартных модулей
Функции:
-Управление ходом вперед/назад
-Управление по направлению вправо/влево
-Сброс (поворот бункера) в ручном режиме управления (+индикация сброса на экране)
-Свет, режимы: 1. два задних габаритных огня, 2. два задних габаритных огня + передняя фара, 3. выключено
-GPS запоминает 9 точек + 1 домашняя
-Автопилот следование по точкам, при достижении заданной выполняется сброс (поворот бункера (индикация сброса на экране и помигование огнями)) и автоматический возврат на предварительно сохраненную домашнюю точку, при движении на д.т. сброс не выполняется. Если расстояние до з.т. или д.т. (д.т. не пере сохранена и в памяти точка от предыдущего водоема) более 500м то автопилот не включается.
-Телеметрия включает: напряжение бортового аккум. потребляемый ток, курс катера от-но перпендикуляра к береговой черте, кол-во спутников, отображение расстояния в режиме работы автопилота от катера до точки следования, расстояние от катера до д.т. (постоянно), ск-ть м/с, уровень сигнала, уровень заряда батареи пульта.
-Автокорректор ("капитан") при ручном режиме управления, автоматическое выдерживание направления (запоминается последнее заданное направление джойстиком и постоянное автоматическое корректирование направления при сносе).
-При вкл. включении пульта, на весь экран высвечивается логотип и ниже надпись HELLO!
-При вкл. и откл. катера помигивание огнями
-При достижении з.т. и д.т. помигивание огнями (В автоматическом режиме)
-При потере сигнала пульта, автоматический возврат на д.т. и постоянное помигивавшие огнями
-Если катер уперся в препятствие или зацепился и не двигается в течении 3х сек., следует выключение + постоянное помигиване огнями.
-Предупреждение "Внимание обнаружена протечка!"
-Если напряжение бортового аккумулятора ниже 6в, загорается красный мигающий светодиод
-При любом движении джойстиком автопилот отключается.
(-Желательно, Эхолот: отображение эхограммы, рельефа дна, глубину дна, рыбу (3 размера, малая, средняя, большая) с глубинной ее расположения, температуру поверхности воды. Управление глубиной сканирования, авто. и заданно от 5м до 50м, через 5м).
Требования:
-Дальность не менее 500м
-Управление плавное без рывков
-При настройке автопилота учитывать инерцию кораблика
-Авторские права сохранить за мной (не выкладыват в нет, не перепродавать)
-Меню в соответствии с эскизами (прилагается)
Есть модули , подобраны и тестированны. В наличии (stm32, Ublox m8n, GY9250, сенсор тока ACS712 30A, экран 5" + модуль быстрого поключения stm32, радиомодули 433, джойстик, сервы, регулятор хода, капельный датчик, преобразователи, зарядные модули.
-
Проект супер интересный, все достаточно четко описано. Эхолот тоже можем сделать. Пишите в личку или на телеграмм @alexander_lit.
-
Разрешите задать пару вопросов. Какая максимальная дистанция радиоуправления вас устроит? Какой объем финансирования проекта?
-
Дистанция 500-600м. Цену рассчитайте. Проект реализован в железе, есть готовые платы и частично написано ручное управление.
-
Спасибо, понятно, начну рассчитываить цену, сколько вы за это мне заплатите?
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”Потрібно дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”. Потрібні вимірювання: частота імпульсів, форма сигналу, тривалість імпульсу, шпаруватість, напруга на виході до котушки, струм через котушку, споживана потужність, опір/індуктивність котушки, нагрів під час… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 1 день 10 годин тому ∙ 1 ставка |
Струмознімач
1000 UAH
Треба розробити Кільцевий струмознімач. Данні. Внутрішній діаметр 20мм Наружний до 250мм 1-канальним роз’ємом Ethernet 4 канала по 25ампер 10 сигнальних каналів по 2а. Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 10 годин тому ∙ 1 ставка |
Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому.Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому. Ідея проекту: створити центральний пристрій/хаб, до якого можна підключати різні пристрої розумного дому: світло, розетки, клімат, опалення, датчики, камери, замки, побутову техніку,… Веб-програмування, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 12 годин тому ∙ 23 ставки |
Схема та PCB дизайн
4000 UAH
Є не складна схема контролера вентиляторів. Ескіз схеми надам від руки. треба оформити у KiCad схему та реалізувати дизайн плати. по схемі додати реалізацію невеликого Buck конвертера. деталі будуть обговорені ще по ходу. Очікується BOM та Gerber пакет для подачі на виробництво. Вбудовані системи та мікроконтролери, Креслення та схеми ∙ 3 дні 7 годин тому ∙ 8 ставок |
Telegram
7249 UAH
Пропоную роботу з відновлення доступу до облікового запису Telegram. Мій акаунт Telegram було зламано, у зв’язку з чим шукаю спеціаліста, який зможе допомогти вирішити дану проблему та відновити доступ до облікового запису. Готовий розглянути ваші пропозиції щодо вартості… Вбудовані системи та мікроконтролери, Розробка під iOS (iPhone та iPad) ∙ 3 дні 13 годин тому ∙ 9 ставок |
Хмельницький