Проєкт перекладено автоматично. Увійдіть або зареєструйтесь, щоб побачити оригінал
Можна представити у наступному вигляді:
- цикл роботи починається з моменту початку роботи машини за керуючою програмою;
- після завершення обробки деталей (обробляється за 6 хвилин.360сек) система керування машини видає команду на відкриття оградження машини (3сек) і робить запит на його обслуговування промисловим роботом (манипулятором);
рука ПР (промисловий робот / маніпулятор) входить в робочу зону машини (1,6 сек);
- зіткнення робота затискає деталь (2сек);
- відкривається патрон машини (2сек);
- ПР виводить деталь з патрона (1,6 сек);
- робот транспортує деталь до тактового столу з поворотом деталі в положенні, в якому заготовки знаходилися на ТС (тактовому столу) (1.6сек);
- ПР встановлює деталь на палеті тактового столу, з якої була взята заготовка (1,6 сек);
- зіткнення робота відкривається (2сек) (випускає деталь);
ПР піднімає зіткнення над ТС (1.6сек);
- тактовий стіл переміщає палети на один крок (2сек)
на позицію завантаження-вивантаження наступає зарядка (пакет з зарядкою під маніпулятором);
- ПР опускає зіткнення до приготування (1.6сек);
- зіткнення затискає зарядку (2 сек);
- ПР піднімає зарядку (1,6 сек);
- транспортує зарядку з поворотом осі зарядки в горизонтальне положення в робочу зону машини зі швидкістю 250 градусів (1.6сек);
- робот вводить заготовку в патрони машини (1,6 сек);
- патрон машини затискає зарядку (2сек);
- зіткнення робота відкривається і випускає деталь (2сек);
рука робота виходить з робочої зони машини (1,6 сек);
- закривається огорожі машини (3 сек);
- включає керуючу програму машини з обробки деталей;
Індустріальний робот знаходиться в режимі очікування запиту від машини.Цикл роботи системи завершився.Потім
- робот розвантажувач (то ж і завантажує) отримує сигнал при заповнених 6 палетах з 12 готовими деталями, що необхідно взяти деталі на склад, з складу взяти зарядки і приїхати розкласти на палети 6шт
Додатки 2
Перегляд додатків доступний тільки зареєстрованим користувачам.
Відгук замовника про співпрацю з фрилансером
Алгоритм движ.деталі описувати яз.програми + граф + табл. ПравдаЯкість
Професіоналізм
Вартість
Контактність
Терміни
Виконано вчасно, замовник залишився довільним
Відгук фрилансера про співпрацю з Vlad Tsekot
Алгоритм движ.деталі описувати яз.програми + граф + табл. ПравдаОплата
Постановка завдання
Чіткість вимог
Контактність
Приємно було співпрацювати. Незважаючи на не дуже чітку ТЗ, клієнт швидко ввійшов в справу.
Профіль видалено
| Сейф 
1 ставку приховано
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Розробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуРозробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуОпис проєкту Потрібно розробити browser-based інструментMinecraft Java Seed Map / Seed Viewer, який буде працювати на нашому сайті та дозволятиме користувачу ввести seed Minecraft Java Edition і переглянути інтерактивну… C та C++, HTML та CSS верстання ∙ 12 днів 23 години тому ∙ 17 ставок |
Харків