Można to przedstawić w następujący sposób:
- cykl pracy rozpoczyna się od momentu rozpoczęcia pracy maszyny zgodnie z programem sterowania;
- po zakończeniu przetwarzania szczegółów (przetwarza się w ciągu 6 minut.360s) system sterowania maszyną wyda dowód na otwieranie ogrodzenia maszyn (3s) i składa wniosek o jego obsługę przez robot przemysłowy (manipulator);
Ręka PR (robot przemysłowy/manipulator) wchodzi w strefę roboczą maszyny (1,6 s);
- roboty wstrząsają szczegółami (2s);
- otwiera się strzałka maszyny (2 s);
- PR wyprowadza szczegóły z patronki (1,6 s);
- robot transportuje szczegóły do stołu dotykowego z odwróceniem szczegóły w pozycji, w której zbiorniki znajdowały się na stołach dotykowych (1.6 s);
- PR ustawia szczegóły na palecie stołu taktowego, z którego wzięła się przygotowawcza (1,6 s);
- robot otwiera się (2s) (wypuszcza szczegóły);
- PR podnosi zderzenie nad TS (1.6s);
Stół taktowny przenosi palety na jeden krok (2s)
na pozycję ładowania-wyładowania przychodzi przygotowanie (paket z przygotowaniem pod manipulatorem);
- PR obniża zderzenie do przygotowania (1.6s);
- wstrząsająca wstrząsająca wstrząsająca wstrząsająca (2 s);
- PR podnosi preparat (1,6 s)
- transportuje przyrządy z odwrótem osi przyrządy w pozycji horyzontalnej do strefy roboczej maszyny o prędkości 250 stopni (1.6 s);
- robot wprowadza wkładkę do patronu maszyny (1,6 s);
- strzałka maszyny naciśnięta przyczepę (2s);
- robot otwiera się i uwalnia szczegóły (2s);
- ręka robota wychodzi z strefy roboczej maszyny (1,6 s);
- zamyka się ogrodzenie maszyny (3 s);
- obejmuje program sterowania maszyny do przetwarzania szczegółów;
- robot przemysłowy jest w trybie oczekiwania na żądanie od maszyny.Cykl pracy systemu się skończył.Następnie
- robot rozładowca (jest on również ładuje) otrzymuje sygnał przy wypełnionych 6 palet z 12 gotowych części, że trzeba zabrać szczegóły do magazynu, z magazynu wziąć preparaty i przyjść rozłożyć na palety 6st
Załączniki 2
Opinia zleceniodawcy o współpracy z freelancerem
Algorytm ruch. szczegóły opisuje jaz.programy + graf + tabela. PrawdyZostał wykonany na czas, zamówienie pozostało wolne.
Opinia freelancera o współpracy z Vlad Tsekot
Algorytm ruch. szczegóły opisuje jaz.programy + graf + tabela. PrawdyCieszę się z współpracy. Pomimo niejasnego TZ, klient szybko wkroczył do sprawy.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Rewersowe inżynieria konsolowych narzędzi do ankietowania kontrolerów SSD (Flash ID)1. Cel pracy Wydzielenie interfejsu programowania aplikacji (API) do interakcji z kontrolerami SSD/NVMe z dostarczonego zestawu narzędzi konsolowych (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron itd.). Wynikiem ma być działający kod w języku C/C++ lub dokładna… C i C++, Aplikacje desktopowe ∙ 7 dni 17 godzin temu ∙ 6 ofert |
Opracowanie mapy nasion Minecraft Java / przeglądarki nasion dla strony internetowejOpracowanie mapy nasion Minecraft Java / Podgląd nasion dla strony internetowejOpis projektu Potrzebne jest opracowanie narzędzia opartego na przeglądarce Mapa nasion Minecraft Java / Podgląd nasion, które będzie działać na naszej stronie i pozwoli użytkownikowi wprowadzić… C i C++, Układ HTML i CSS ∙ 7 dni 23 godziny temu ∙ 16 ofert |
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x)
83 PLN
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x) na identycznej platformie sprzętowej (ESP32 + SX1268, 2W) według kryteriów zasięgu, przepustowości, stabilności łącza i zużycia energii. Przeprowadzić… C i C++, C# ∙ 12 dni 7 godzin temu ∙ 3 oferty |
Charków