Програма для робота
Доброго дня, потрібно написати виконавчу програму для руху по заданому маршруту з виконанням певних обмежень.
Працювати програма буде на платі Raspberry Pi 3 Модель B+, що у свою чергу керуватиме периферійними системами та виконавчими механізмами.
Алгоритм програми розроблено, обмеження та змінні також відомі.
Писати краще на Python (хоча напевно можна і інші, я не розуміюсь в цьому питанні)
Про оплату та терміни. Вартість я не знаю, тож прошу писати свої пропозиції та питання.
Приклад наведено в додатку.
Додатки 1
-
Максим здравствуйте. В документе, кроме описания техзадания на программу, е опис силовой установки, системы живлення, та системи управлiння. Це теж потрiбно реалiзувать, чi воно готове?
-
Доброго дя, Андрію. В колективі стартапу вже є відповідний інженер , тож ці розділи вже готові.
-
Дякую, що нагадали, все, тепер відкритий до спілкування.
-
Доброго дня, Максим!
Я приймав участь у створенні робота складського транспортера, приблизно з подібним функціоналом. Нажаль, в Вашому ТЗ не висвітлені багато проблем, з якими проект зіткнеться буквально на наступному кроці. Наприклад, задача навігації. Як Ваш робот буде взнавати, де саме він знаходиться? Як він буде визначати своє положення на "дорозі"? Як буде взнавати, що він під'їхав до повороту? Як він буде прицілюватися на порт заряджання?
Тому говорити про якісь строки та суми, виходячи за цього ТЗ - не можливо.
З мого досвіду, розробка такого проекту буде займати декілька років. То ж якщо за Вами справді стоїть серйозне фінансування, а не пара студентів, котрі зібралися покорити світ - буду радий спілкуванню. Бо вважаю такі проекти дуже перспективними і маю досить багато розробок для їх реалізації
Щиро,
Ігор.
-
Дякую за відповідь, Ігор.
Так, Ви праві, довгострокового фінансуваня поки не видно, проте це не означає, що не слід пробувати. В системі навігації планується використати систему GPS RTK (з відповідною підпискою). Також буде готова карта з напер визначеними кординатами меж, поворотів і пр. Я не знаю чи спрацює це у приміщенні, але на вулиці повинно. Про порт зарядки, при обмеженому просторі, напевно логічно буде використати візуальні мітки. Або якщо вже ніяк, тоді застосувати провідник закопаний під землю і відповідні датчики.
Цей проект готується для подачі на конкурс. В разі проходження в наступний тур вже доведеться працювати з залізом. Зараз я шукаю людину, що хоче пройти цей шлях і вірить в себе. І також опис її частини роботи, за це готовий закрити погодинно.
-
Для того, аби вкладатися у цю розробку, мені потрібно повірити в Вас. І в шлях, який Ви намітили.
Залізний прототип, на якому можно почати експериментувати з технологіями, можно зібрати за 1 тиждень і $500 (гіроскутер + смартфон + 4 поворотних колеса + 2 палки. Ультразвукові та інфрачервоні датчики взагалі копійки коштують).
А от далі... Якби це було так просто, безпілотні автомобілі кліпав би кожен гаражний стартап. Але поки що на це вистачає грошей лише у величезних компаній. Звісно, в детермінованому просторі (склад, розчерчене поле, додатково розмічений простір) задачі вирішуються простіше. Але й тут, тільки на те, аби створити ескізний проект - зібрати до купи необхідні технології і оцінити їх можливості (в якому форматі тримати карти, де їх брати, як розмічати; як вирішувати задачу навігації; як орієнтуватися на місцевості; як розпізнавати мітки і т.п.) - піде не один місяць. А без цього, ось на вскидку: з якою швидкістю обробляє данні GPS-RTK, скільки йому часу потрібно для отримання та обробки поправок? Яка обчислювальна потужність потрібна для SLAM? Як фільтрувати данні від інерціальної системи при пересуванні по незахищеному грунті (пробуксовування)? Який алгоритм розпізнавання візуальних міток працює краще при швидкій зміні освітлення? І тому подібне... Навіть для того, аби орієнтовно помітити цей шлях - потрібна серйозна і тривала робота...
-
Я розумію, що на багато питань не знаю відповідей, проте до початку роботи над фізичною моделлю, ці виклики скоріш за все так і залишаться невідомими. Але починати слід в любому випадку, хочаб з тих самих 500 дол.
Я переглядав Ваше портфоліо, і там серед решти значиться розробка вантажної платформи. Тож , з принаймні частиною викликів Ви вже стикались і напевно пройшли. Тому є пропозиція, оскільки зараз я не можу запропонувати фінансування розробки.
То може можна придбати Ваш попередній досвід з розробки платформи у вигляді чорновиків, спостережень і записів. Також написаного алгоритму та програми під нього. Ціну назвіть самостійно.
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії AI та машинне навчання
Розробка програмного забезпечення з ШІ
Потрібно розробити програмне забезпечення для автоматичного виявлення, захоплення та супроводження об'єкта за допомогою відеокамери та поворотного механізму.Вихідні дані: Відеокамера з оптикою. Поворотний пристрій по двох осях (азимут/кут місця). Сервоприводи з керуванням через… AI та машинне навчання, Python ∙ 16 хвилин тому ∙ 3 ставки |
Автоматизація процесів через API та PythonНижче описав поточний процес і те, до якого результату хотілося б прийти. Також прикладаю файли реального процесу, щоб краще зрозуміти, як він виглядає в реальності Поточний процес Зараз весь процес виконується вручну: завантаження/вивантаження файлів, перенесення даних… AI та машинне навчання, Python ∙ 5 годин 21 хвилина тому ∙ 29 ставок |
Знаходження та впровадження найкращих проєктів для 4 Mac Mini M4 машин
10 165 UAH
Пошук і впровадження найкращих проектів для 4 Mac Mini M4Привіт,Я шукаю досвідченого технічного фрілансера, який розуміє апаратуру Mac Mini M4, DePIN, блокчейн-вузли, AI-інференцію, автоматизаційні системи, Docker та моніторинг серверів.У мене є 4 абсолютно нові стандартні Mac… AI та машинне навчання, Криптовалюта та blockchain ∙ 16 годин 38 хвилин тому ∙ 7 ставок |
Розробка AI-консультанта для сайту перевірки робочих віз (WordPress)Розробка AI-консультанта для сайту перевірки робочих віз (WordPress) Про проект Розробляється англомовний сайт для попередньої перевірки можливості отримання робочої візи в Ізраїль. Необхідний AI-консультант у форматі онлайн-чату, який буде допомагати відвідувачам сайту… AI та машинне навчання, Розробка ботів ∙ 23 години 59 хвилин тому ∙ 33 ставки |
ІІ агенти та додатки
27 000 UAH
Шукаю людину яка вже працює з ІІ агентами яких створила, яка знає як зробити безпеку, розвернути сервер, створити ІІ додатки - людину, яка вже з ІІ на практиці на "ТИ". Для чого шукаю? Щоб мене навчила робити це, бо я хочу як для себе так і для роботи додати агентів. Вже є… AI та машинне навчання, Консультування з AI ∙ 2 дні 7 годин тому ∙ 18 ставок |
Хмельницький