Програма для робота

Максим здравствуйте. В документе, кроме описания техзадания на программу, е опис силовой установки, системы живлення, та системи управлiння. Це теж потрiбно  реалiзувать, чi воно готове?

Доброго дня, Максим!

Я приймав участь у створенні робота складського транспортера, приблизно з подібним функціоналом. Нажаль, в Вашому ТЗ не висвітлені багато проблем, з   якими проект зіткнеться буквально на наступному кроці. Наприклад, задача навігації. Як Ваш робот буде взнавати, де саме він знаходиться? Як він буде визначати своє положення на "дорозі"? Як буде взнавати, що він під'їхав до повороту?  Як він буде прицілюватися на порт заряджання? 

Тому говорити про якісь строки та суми, виходячи за цього ТЗ - не можливо. 

З мого досвіду, розробка такого проекту буде займати декілька років. То ж якщо за Вами справді стоїть серйозне фінансування, а не пара студентів, котрі зібралися покорити світ - буду радий спілкуванню. Бо вважаю такі проекти дуже перспективними і маю досить багато розробок для їх реалізації

Щиро,

       Ігор.

Для того, аби вкладатися у цю розробку, мені потрібно повірити в Вас. І в шлях, який Ви намітили. 

Залізний прототип, на якому можно почати експериментувати з технологіями, можно зібрати за 1 тиждень і $500 (гіроскутер + смартфон + 4 поворотних колеса + 2 палки. Ультразвукові та інфрачервоні датчики взагалі копійки коштують).

А от далі... Якби це було так просто, безпілотні автомобілі кліпав би кожен гаражний стартап.  Але поки що на це вистачає грошей лише у величезних компаній. Звісно, в детермінованому просторі (склад, розчерчене поле, додатково розмічений простір) задачі вирішуються простіше. Але й тут, тільки на те, аби створити ескізний проект - зібрати до купи необхідні технології і оцінити їх можливості (в якому форматі тримати карти, де їх брати, як розмічати; як вирішувати задачу навігації; як орієнтуватися на місцевості; як розпізнавати мітки і т.п.) - піде не один місяць.   А без цього, ось на вскидку: з якою швидкістю обробляє данні GPS-RTK, скільки йому часу потрібно для отримання та обробки поправок? Яка обчислювальна потужність потрібна для SLAM? Як фільтрувати данні від інерціальної системи при пересуванні по незахищеному грунті (пробуксовування)? Який алгоритм розпізнавання візуальних міток працює краще при швидкій зміні освітлення?   І тому подібне... Навіть для того, аби орієнтовно помітити цей шлях - потрібна серйозна і тривала робота...