Development of a board for a children's robot (usb-c charging, voltage stabilization, etc.)
Good afternoon.
We are developing a children's wheeled robot with a manipulator arm. We need help in designing the robot's power subsystem and small-scale production of the board.
System requirements:
- Battery 7-14 Ah, 12 volts, of this type https://voltmarket.ua/litievye-akkumulyatory/filter/napryazhenie2-12?field_attr_3_value%5Bmin%5D=5&field_attr_3_value%5Bmax%5D=14&filter=1
- Maximum discharge current around 10A
- USB-C charging
- Charge level monitoring (the charge level needs to be obtained somehow on the SBC below)
- The board must provide power for such an SBC https://radxa.com/products/x/x4/
- The board must provide power for 10 such motors https://www.waveshare.com/product/robotics/motors-servos/servos/st3215-servo.htm
I am attaching a photo of the robot prototype.
I look forward to your proposals.
Thank you
Добрый день.
Мы занимаемся разработкой детского колесного робота с рукой манипулятором. Нам нужна помощь в проектировании подсистемы питания робота и мелкосерийном производстве платы.
Требования к системе:
- Аккумулятор 7-14 Ah, 12 вольт, такого плана https://voltmarket.ua/litievye-akkumulyatory/filter/napryazhenie2-12?field_attr_3_value%5Bmin%5D=5&field_attr_3_value%5Bmax%5D=14&filter=1
- Максимальный ток разряда в районе 10A
- Зарядка USB-С
- Мониторинг уровня заряда (уровень заряда надо как-то получать на SBC ниже)
- Плата должна обеспечивать питание для такого SBC https://radxa.com/products/x/x4/
- Плата должна обеспечивать питание для 10 таких моторов https://www.waveshare.com/product/robotics/motors-servos/servos/st3215-servo.htm
Фото прототипа робота прикрепляю.
Жду Ваших предложений.
Спасибо
Applications 1
-
224 Having figured things out a bit, I want to propose collaboration to you. I design, construct, program, and trace.
The complex stage is - USB-C charging, the rest is not complicated.
For SBC, data about the charge level can be transmitted via UART, I2C, or directly measured by the SBC. The task will need to be broken down into stages, which will facilitate monitoring of the execution.
Немного подразобравшись, хочу вам предложить сотрудничество. Проектирую, конструирую, программирую, трассирую.
Сложный этап это - Зарядка USB-С, остальное не сложное.
Для SBC можно передавать данные о уровне заряда через UART , I2C или напрямую измерять SBC. Задание надо будет разбить на этапы , что облегчит контроль выполнения.
-
Обьясните пожалуйста, максимальный ток 10А это что за ток? заряда или потребления устройством? и что значит цифровой мониторинг заряда? - в каком виде надо его кудато передавать?
-
Максимальный ток разряда в районе 10A.
А уровень заряда надо как-то получать на SBC чтоб отображать его на экране. Как правильно определять уровень заряда аккумулятора я не знаю, так что подробней задачу поставить не могу.
Кстати, В SBC есть intel процессор и еще RP2040. -
Очень заинтересовал Ваш проект. Давно интересовался всеми необходимыми технологиями для реализации, но тогда цель была оттестировать камеру и машинное зрение на скорости. А потом тот проект отложился во времени, и совсем отменился. Давайте попробуем реализовать Ваш проект, тем более что могу предложить и разработку платы с тестированием, и мелкосерийное производство этих самых плат. Напишите в ЛС, обсудим детали.
-
Current freelance projects in the category Embedded Systems & Microcontrollers
Initiation fee for the strikeIt is necessary to create or improve an electronic board that will respond to a shock (a certain threshold of force) and initiate the required action. This could be triggering a signal, activating another system, or sending data about the event. It is important that the board… Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 1 day 10 hours ago ∙ 1 proposal |
Logic for the macro on MacroDroid
12 USD
For those who are familiar with the MacroDroid tool. It is necessary to complete the logic for the task structure and/or do it correctly from scratch. The goal of the task: 1. When the trigger is activated, the application starts (condition if the trigger is on - start). 2.… C & C++, Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 2 days 2 hours ago |
Set up integration Mattermost + Google Calendar + Asana
103 USD
zapier.com - can be implemented through this service. Or its analogs. Mattermost - work messenger. We want the status in Mattermost to change when a person joins a Google Meet from their corporate email, and notifications to come in Mattermost if a comment is left on a task in… Web Programming, Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 1 day 9 hours ago ∙ 1 proposal |
Development of a printed circuit board. Reverse engineering based on a sample.Good day! I have a printed circuit board, but the person who used to handle such orders for us has disappeared... I have the firmware and I have a sample of the board itself. I need to create an identical one. I have documentation for a similar board that we ordered earlier,… Embedded Systems & Microcontrollers ∙ 2 days 7 hours ago ∙ 3 proposals |
PCB tracing
21 USD
Hello, friends! I am looking for a specialist who can develop the printed circuit board layout, select all components, and upload the project to [www.jlcpcb.com](https://www.jlcpcb.com), so I can place an order with one click. Please take a look at the schematic – it… Embedded Systems & Microcontrollers, Mechanical Engineering & Instrument Making ∙ 4 days 1 hour ago ∙ 4 proposals |