Eingebettete Systeme & Mikrocontroller

Guten Tag. Wäre es möglich, eine kleine Kamera zu erstellen, die sich drehen kann, über ein Kabel vom iPhone gesteuert wird und entweder über dieses Kabel oder über eine Powerbank mit Strom versorgt wird? Ähnlich wie die auf dem Foto, aber ohne Gehäuse, die Qualität sollte gut sein. Wenn möglich, wie viel würde das ungefähr kosten? Mir ist wichtig, dass ich sie nur mit dem Telefon oder einem kleinen Joystick wie bei Gamepads bedienen kann. Wenn ich schnell überprüfen möchte, was die Kamera sieht, sollte ich das Kabel an das Telefon anschließen, das Bild sehen und die Kamera mit dem Joystick in die gewünschte Richtung drehen können. Alles sollte schnell geschehen.

Ein Ingenieur für Elektronikentwicklung wird benötigt, um ein vorhandenes Gerät von einem Prototypen auf einer Steckplatine in ein vollständiges PCB-Projekt zu übertragen. Es gibt einen funktionierenden Prototyp, der auf einer Steckplatine montiert ist. Es muss die aktuelle Verdrahtung analysiert, das Schema bei Bedarf korrigiert, ein Schaltplan entwickelt und das PCB-Layout für die weitere Herstellung einer Testcharge erstellt werden. Das Gerät basiert auf dem ESP32-S3 und enthält: I2S-Mikrofon; RTC DS3231; LoRa SX1278; GPS-Modul mit UART und PPS; autonome Stromversorgung; Serviceanschluss für Programmierung und Diagnose; Statusanzeige. Was zu tun ist: den vorhandenen Prototyp auf der Steckplatine verstehen; den Schaltplan überprüfen und überarbeiten; Komponenten, Werte, Stromversorgung und Schutz auswählen oder klären; PCB-Layout unter Berücksichtigung der Besonderheiten von ESP32-S3, I2S-Audio, LoRa, GPS und RTC entwickeln; Steckverbinder, Testpunkte, Programmierung und Diagnose vorsehen; ERC/DRC-Prüfungen durchführen; ein Set von Dateien für die Produktion und Montage vorbereiten. Erwartetes Ergebnis: Ausgabedateien KiCad oder Altium Designer; Schaltplan im PDF-Format; PCB-Layout; Gerber- und Bohrdateien; BOM; Pick&Place / CPL-Datei; kurze Beschreibung der vorgenommenen Änderungen, Empfehlungen und technischen Risiken. Vorteil für den Auftragnehmer aus Kiew: Es wäre wünschenswert, die Möglichkeit zu haben, das Layout persönlich zu zeigen, Details zu besprechen und gegebenenfalls eine gemeinsame technische Überprüfung durchzuführen. Im Feedback bitte Erfahrung mit ESP32, autonomer Stromversorgung, Funkmodulen und Beispiele ähnlicher Arbeiten angeben.

Entwicklung eines Flugcontrollers (Flight Controller) für UAVs vom Flugzeugtyp Ein erfahrener Embedded Hardware Engineer wird benötigt, um einen Flugcontroller für UAVs vom Flugzeugtyp zu entwickeln. Aufgaben: Entwicklung des elektrischen Schaltplans; Entwicklung einer mehrschichtigen PCB; Auswahl der Bauteilbasis; Vorbereitung von Gerber, BOM und Pick&Place für die Serienproduktion. Hauptanforderungen: Microcontroller STM32H743 oder einer ähnlichen Klasse; Funktionalität, die der Matek H743-Wing V3 ähnlich ist (ohne Kopieren); Kompatibilität mit PX4 oder ArduPilot; Schnittstellen: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; Unterstützung für den Anschluss von GPS, IMU, Barometer, Telemetrie und anderer Peripherie; maximale Nutzung von Bauteilen, die den Anforderungen des NDAA entsprechen (ohne Verwendung chinesischer Komponenten, wo immer möglich). Unbedingt bei der Bewerbung: Beschreiben Sie Ihre Erfahrung in der Entwicklung von Flugcontrollern oder anderen Embedded-Plattformen; Geben Sie Beispiele für abgeschlossene Projekte an; Geben Sie an, welche CAD-Systeme Sie verwenden (Altium, KiCad usw.); Geben Sie die voraussichtlichen Fristen und Kosten für die Durchführung an. Bevorzugt werden Auftragnehmer mit Erfahrung in der Entwicklung von Elektronik für UAVs, Robotik oder Avionik.